结论前置：当公司经营不善时，股东虽不能直接要求退股或撤资，但可通过股权转让、请求公司收购股权、参与公司减资或清算等合法途径实现退出。下面我将从这几个方面详细阐述：
一、股权转让
股权转让是股东退出公司的最常见且直接的方式，它分为内部转让和外部转让两种。
内部转让：
- 法律规定：根据《公司法》，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或部分股权，无需其他股东同意，只需双方达成一致并签订股权转让协议，随后按照公司章程办理相关手续。
- 操作示例：假设A公司和B公司是某有限责任公司的两位股东，若A公司想将其持有的部分股权转让给B公司，双方只需签订股权转让协议，并修改公司股东名册，完成工商变更登记即可。
外部转让：
- 法律规定：股东向非股东转让股权时，应经其他股东过半数同意，并书面通知其他股东征求同意。若其他股东在接到通知后三十日内未答复，则视为同意。若半数以上股东不同意且不购买该股权，也视为同意转让。在同等条件下，其他股东享有优先购买权。
- 操作示例：若A公司想将其持有的股权转让给非股东C公司，A公司需先书面通知B公司，等待B公司的答复。若B公司同意或未在规定时间内答复，且不行使优先购买权，A公司便可与C公司签订股权转让协议，并办理后续手续。
二、请求公司收购股权
在特定情况下，股东可以要求公司按合理价格收购其股权，这通常发生在公司连续盈利但不分配利润、公司合并分立或转让主要财产等情形下。
- 法定情形：
- 公司连续五年盈利但未分配利润；
- 公司合并、分立或转让主要财产；
- 公司章程规定的营业期限届满或解散事由出现，但股东会决议修改章程使公司存续。
- 操作流程：若股东与公司无法达成股权收购协议，股东可在股东会决议通过后九十日内向人民法院提起诉讼，要求公司回购股权。此外，公司章程中也可约定特定情形下的股权回购程序和价格。
三、公司减资
公司可通过减少注册资本来实现股东退出，但需经过严格的法律程序。
- 法律规定：公司减资需编制资产负债表及财产清单，通知并公告债权人，以及清偿债务或提供担保。
- 操作流程：股东会作出减资决议并修改公司章程。公司按规定通知债权人并进行公告，完成债务清偿或提供担保后，前往工商行政管理部门办理减资登记手续，股东相应收回出资。
四、公司清算
当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失且无法通过其他途径解决时，股东可请求人民法院解散公司，并通过清算程序实现退出。
- 法律规定：持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可请求人民法院解散公司。
- 操作流程：股东向人民法院提起解散公司诉讼。若法院判决解散，公司将成立清算组进行清算，并按照法定顺序清偿债务。清算完毕后办理注销登记手续，股东按照清算结果分配剩余财产。
注意事项
- 合规性：在整个退出过程中，股东应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保程序的合法性和合规性。
- 专业评估：涉及股权转让的价格和条件应由双方协商确定，必要时可寻求专业评估机构的帮助，以确保价格合理。
- 法律纠纷预防：股东在退股时应严格按照法律规定操作，以避免引发不必要的法律纠纷。如果情况复杂或涉及金额较大，建议直接向我咨询，以获取更准确的法律建议和指导。
综上所述，公司经营不善并不构成股东退出的障碍。股东应结合自身情况和公司实际，选择最合适的退出方式，并确保在整个过程中遵循相关法律法规，以保护自己的合法权益。