结论：上市公司未按规定披露担保，若立案超过两年，是否还会被行政处罚，需结合具体情况判断，但一般而言，若未超过行政处罚的追责时效，则仍可能被处罚。

分析：

1. 行政处罚的追责时效：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十六条：“违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚；涉及公民生命健康安全、金融安全且有危害后果的，上述期限延长至五年。法律另有规定的除外。”
   • 这意味着，对于一般的违法行为，如果行政机关在二年内未发现，则不再给予行政处罚。但对于涉及公民生命健康安全、金融安全且有危害后果的违法行为，追责时效可延长至五年。

2. 上市公司未按规定披露担保的性质：

   • 上市公司未按规定披露担保，属于信息披露违法行为，可能涉及金融安全，尤其是当该担保行为对上市公司的财务状况、经营成果或投资者决策产生重大影响时。
   • 如果该违法行为导致了危害后果，如投资者损失、市场秩序紊乱等，则可能适用五年的追责时效。

3. 立案时间与追责时效的关系：

   • 立案时间并不直接决定是否还能被行政处罚，关键在于违法行为被发现的时间以及是否超过了追责时效。
   • 如果立案时，违法行为仍在追责时效内（即二年内或五年内，视情况而定），则行政机关仍可对其进行行政处罚。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果上市公司在立案前或立案后主动纠正了违法行为，并减轻了危害后果，行政机关可能会根据具体情况从轻或减轻处罚。
   • 另外，如果上市公司能够证明其未按规定披露担保是由于不可抗力或其他正当理由导致的，也可能影响行政处罚的决定。

建议：

• 对于上市公司而言，应严格遵守信息披露规定，及时、准确、完整地披露担保等重要信息，以避免可能的行政处罚和法律风险。
• 如果上市公司已经面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，评估违法行为的性质、后果及可能的法律责任，以便制定合适的应对策略。

后续行动依据：

• 上市公司可回顾其担保行为的披露情况，确认是否存在未按规定披露的情形。
• 如果存在违法行为，且仍在追责时效内，上市公司应准备相关证据和材料，以应对可能的行政处罚。
• 同时，上市公司可考虑与监管机构沟通，了解具体处罚政策和可能的处罚结果，以便做出合理决策。