开发商以委托物业公司的形式开展物业服务是否合法，主要取决于其是否符合相关法律法规的规定以及业主大会的决策。以下从不同角度进行详细分析：
一、前期物业服务阶段——合法
法律依据：
- 根据《物业管理条例》第二十一条，在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位（即开发商）有权选聘物业服务企业，并签订书面的前期物业服务合同。这一规定为开发商在前期物业服务阶段委托物业公司提供了法律基础。
情况分析：
- 在新建小区初期，由于业主尚未入住或入住率不足，无法成立业主大会来选聘物业服务企业。此时，为保障小区的正常运转和管理，开发商作为建设单位可以临时选聘物业服务企业，包括其自己旗下具有相应资质的物业公司。
- 这种安排是临时性和过渡性的，旨在维持小区的基本秩序和服务，直到业主大会成立并选聘新的物业服务企业。
二、后期物业服务阶段——通常需业主大会决定
法律依据：
- 根据《物业管理条例》第十一条，业主大会有权选聘和解聘物业服务企业。这一规定明确了在后期物业服务阶段，物业服务企业的选聘和解聘应由业主大会决定。
情况分析：
- 当小区具备成立业主大会的条件且已经成立后，物业服务企业的选聘和解聘应由业主大会通过民主程序决定。如果开发商在业主大会成立后未经其同意继续自行管理物业或指定关联物业服务企业管理，将侵犯业主的自主选择权，违反法律法规。
- 但如果经过业主大会的表决同意，开发商或其指定的物业服务企业可以继续提供物业服务，此时的管理即为合法有效。
三、特殊情况说明
- 如果开发商本身就是一家具有物业管理资质的公司，并且通过了业主大会的选聘程序，那么它管理物业是合法的。
- 无论在哪个阶段，开发商或物业服务企业都必须遵守相关法律法规，确保物业管理的合法性、规范性和服务质量。例如，物业服务合同的内容不得违反法律法规的强制性规定，不得损害业主的合法权益，不得设定不合理的收费项目或标准等。
四、法律建议
对于开发商：
- 在前期物业服务阶段，应依法选聘具有相应资质的物业服务企业，并签订书面的前期物业服务合同。
- 在后期物业服务阶段，应尊重业主的自主选择权，通过业主大会的民主程序来选聘和解聘物业服务企业。
对于业主：
- 应积极参与业主大会的成立和运作，行使自己的选聘和解聘物业服务企业的权利。
- 在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的合法权益不受损害。
对于物业公司：
- 应依法取得物业管理资质，并遵守相关法律法规和行业规范。
- 在提供物业服务时，应确保服务质量，满足业主的合理需求。
总结：开发商以委托物业公司的形式开展物业服务是否合法，取决于具体的法律法规和业主大会的决策。在前期物业服务阶段，开发商有权进行临时性、过渡性的管理；但在后期物业服务阶段，必须尊重业主的自主选择权，由业主大会来决定物业服务企业的选聘和解聘。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。