结论：起诉后离开庭还有20天撤诉，通常意味着案件将不会进入庭审阶段，原告需承担一定的诉讼费用，且撤诉后可能面临再次起诉的限制，但具体影响需根据案件情况和撤诉原因来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、撤诉的基本法律后果
案件终结：一旦原告选择撤诉，且法院裁定准许，那么该案件将不会进入庭审阶段，即法院将不再对该案件进行审理和判决。
诉讼费用承担：根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，原告撤诉的，诉讼费用通常由原告承担。这意味着，原告需要支付已经产生的诉讼费用，包括但不限于案件受理费、申请费等。
二、撤诉后的再次起诉限制
一般情况：撤诉后，原告通常可以在符合起诉条件的情况下再次起诉。但是，如果撤诉是由于原告自身原因（如未按时缴纳诉讼费、未按时出庭等）导致的，且这些原因在再次起诉时仍然存在，那么法院可能会拒绝受理或驳回起诉。
特殊情况：在某些特殊情况下，如离婚案件中，原告撤诉后没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院可能不予受理。这是为了防止原告滥用诉讼权利，频繁起诉给被告带来不必要的困扰。
三、撤诉的具体影响（结合开庭前20天的时间点）
时间成本：在开庭前20天撤诉，意味着原告已经投入了一定的时间和精力在准备诉讼材料、参加庭前会议等方面。撤诉后，这些时间和精力将无法得到直接回报，但原告可以避免进一步的诉讼风险和成本。
诉讼策略调整：撤诉可能为原告提供了一个重新评估案件、调整诉讼策略的机会。原告可以分析撤诉的原因，考虑是否需要补充证据、调整诉讼请求或寻求其他解决纠纷的方式。
对被告的影响：对于被告而言，原告撤诉可能意味着避免了庭审的麻烦和可能的法律责任。但是，如果被告认为原告撤诉是出于恶意或不当目的，被告也可以考虑采取相应的法律措施来维护自己的权益。
四、建议
谨慎撤诉：在决定撤诉前，原告应充分考虑撤诉的后果和可能的影响，确保撤诉是出于合理和正当的原因。
咨询律师：撤诉是一个重要的法律决定，涉及复杂的法律程序和后果。因此，在决定撤诉前，原告应咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
准备充分：如果原告决定再次起诉，应确保在撤诉后充分准备诉讼材料，分析撤诉的原因，并考虑如何调整诉讼策略以提高胜诉的可能性。
如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。