私自抱养刚出生的孩子是否犯法，关键在于是否满足收养条件并遵循了合法的收养程序。若未办理合法收养手续或涉及金钱交易，则可能触犯法律。以下是对此问题的详细分析：

一、合法收养的条件与程序

1. 合法收养的条件：

   • 收养人需无子女或者只有一名子女；
   • 收养人需有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 收养人需未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 收养人需无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 收养人需年满三十周岁。

2. 合法收养的程序：

   • 收养应当向县级以上人民政府民政部门登记；
   • 收养关系自登记之日起成立。

若收养人符合上述条件，并通过合法途径进行收养，即办理了收养登记手续，则私自抱养行为不构成犯罪。例如，一对夫妇因家庭原因无法抚养孩子，另一对符合收养条件的夫妇在民政部门办理了正规的收养手续，这种情况下，抱养行为是合法的。

二、未办理合法收养手续的情况

若收养人未按照《中华人民共和国民法典》的规定办理收养登记手续，则私自抱养行为违反了收养法的相关规定，不受法律保护，也无法确保收养人和被收养人的合法权益。这种情况下，虽然不一定直接构成犯罪，但会面临法律风险，且无法保障双方的权益。例如，如果收养人未办理收养手续，后来与被收养人之间产生纠纷，可能无法得到法律的有效保护。

三、涉及金钱交易的情况

如果抱养行为实际上是以金钱交易为基础，存在买卖儿童的情况，则触犯了《中华人民共和国刑法》关于拐卖儿童罪的规定。拐卖儿童罪是指以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为之一的，将受到法律的严厉制裁。例如，如果有人给了孩子父母一笔钱后抱养了孩子，表面上是抱养，实际是花钱买孩子，这种行为就构成拐卖儿童罪。

四、关于是否还回去或送福利院

1. 若私自抱养行为违法：

   • 如果抱养行为未办理合法手续或涉及金钱交易，那么这种抱养行为是违法的。在这种情况下，孩子应当被送回其亲生父母身边（如果亲生父母愿意且有能力抚养），或者送至福利院等合法机构。

2. 若私自抱养行为合法但后续出现问题：

   • 如果抱养行为原本合法，但后续因各种原因（如收养人无法继续抚养）需要变更抚养关系，那么应当通过合法途径进行，如与亲生父母协商、向法院申请变更抚养权等，而不是私自将孩子送回或送至福利院。

五、建议与总结

为了避免法律风险和保护儿童权益，建议有意收养孩子的人务必遵守相关法律法规，满足收养条件并办理合法的收养手续。私自抱养孩子并非简单的个人行为，而是涉及到法律、道德和儿童权益等多重方面。因此，务必谨慎对待，确保收养行为的合法性和正当性。

如果您在收养过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。