针对您提出的“法定代表人死亡后未及时变更登记，去法院起诉要提交法定代表人证明如何办理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，当原法定代表人死亡后，若公司未及时进行法定代表人变更登记，而在此时需要向法院起诉，确实会面临提交法定代表人证明的问题。不过，根据相关法律规定和司法实践，我们可以采取以下步骤来应对：
一、理解法定代表人身份证明的法律要求
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法人当事人需要向法院提交法定代表人身份证明书，以证明其诉讼主体的资格。在正常情况下，这份证明书应由依法登记的法定代表人签署并加盖公司公章。但在原法定代表人死亡且未及时变更登记的特殊情况下，这一要求显然无法直接满足。
二、特殊情况下的处理方式
提交原法定代表人死亡证明： 在起诉时，您可以向法院提交原法定代表人的死亡证明，以证明原法定代表人已无法继续履行其职责。
说明公司现状及变更需求： 在起诉状或相关材料中，详细说明公司原法定代表人已死亡、公司未及时进行法定代表人变更登记的情况，以及公司目前需要新的法定代表人来代表公司进行诉讼的迫切需求。
参考司法实践，申请法院准许： 根据司法实践，如法定代表人已经变更但未完成登记，变更后的法定代表人要求代表法人参加诉讼的，人民法院可以准许。虽然您的案例是原法定代表人死亡而非变更，但原理相似。您可以向法院说明，由于原法定代表人已死亡，公司实际上已处于无有效法定代表人的状态，因此需要由公司管理层或股东会指定的临时代表（如新选任的法定代表人候选人或公司其他高级管理人员）来代表公司进行诉讼，并请求法院予以准许。
提交公司相关决议或文件： 如果公司已经召开了股东会或董事会，并形成了关于变更法定代表人或指定临时代表进行诉讼的决议或文件，那么这些决议或文件也是非常重要的证据，应一并提交给法院。
三、制作并提交临时法定代表人身份证明书（如法院准许）
如果法院准许由公司指定的临时代表进行诉讼，那么您需要制作一份临时法定代表人身份证明书。这份证明书应包含以下内容：
四、后续变更登记
在诉讼过程中或诉讼结束后，公司应尽快完成法定代表人的变更登记手续，以避免类似问题的再次发生。
综上所述，虽然原法定代表人死亡后未及时变更登记会给诉讼带来一定的困难，但通过合理说明情况、提交相关证据和申请法院准许，您仍然可以有效地代表公司进行诉讼。希望这些建议能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。