偷拿亲家茅台酒被抓后达成谅解，是否会被判刑需结合具体情况分析，但达成谅解通常会对量刑产生积极影响，甚至可能争取到缓刑或不起诉。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性：盗窃行为的构成与量刑
盗窃行为的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
- 偷拿亲家的茅台酒，若茅台酒价值达到当地盗窃罪的立案标准（通常为1000元至3000元以上，具体因地区而异），则构成盗窃罪。
量刑标准：
- 盗窃罪的量刑根据盗窃数额和情节严重程度而定。数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、谅解对量刑的影响
谅解的法律意义：
- 谅解是刑事案件中被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示宽恕，并出具谅解书的行为。谅解书通常作为量刑时的从轻或减轻处罚情节。
谅解对量刑的具体影响：
- 在盗窃案件中，若犯罪嫌疑人或被告人积极赔偿被害人损失，并取得被害人谅解，法院在量刑时会予以考虑，可能从轻或减轻处罚。
- 特别是对于初犯、偶犯，且盗窃数额不大、情节较轻的案件，谅解书的作用更为显著，甚至可能争取到缓刑或不起诉。
三、具体案例分析
数额不大、情节较轻的案件：
- 若偷拿的茅台酒价值不高，且犯罪嫌疑人或被告人系初犯、偶犯，积极赔偿被害人损失并取得谅解，法院可能判处缓刑或单处罚金，甚至可能不起诉。
数额较大或情节严重的案件：
- 若偷拿的茅台酒价值较高，或存在多次盗窃、入户盗窃等情节，即使取得谅解，法院仍可能判处实刑，但量刑时会予以从轻或减轻。
四、法律建议
积极赔偿并取得谅解：
- 若已偷拿亲家茅台酒并被抓，应尽快与亲家沟通，积极赔偿损失，并争取取得谅解书。
委托律师辩护：
- 盗窃案件涉及刑事责任，建议委托专业律师进行辩护。律师可以根据案件具体情况，制定辩护策略，争取从轻或减轻处罚。
配合调查与认罪认罚：
- 在侦查阶段和审判阶段，应积极配合调查，如实供述犯罪事实，并认罪认罚。认罪认罚是量刑时的从宽情节，有助于争取更轻的刑罚。
总结来说，偷拿亲家茅台酒被抓后达成谅解，是否会被判刑需结合盗窃数额、情节严重程度以及谅解情况等因素综合判断。但无论如何，积极赔偿并取得谅解都是争取从轻或减轻处罚的重要途径。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。