结论：不可以私自拿走他人穿过的衣服来穿，即使是在对方不知道的情况下，这种行为也是不合法的，可能涉及侵权。

分析如下：

1. 财产权保护：

   • 衣服作为他人的个人财产，受到法律的保护。未经财产所有人同意，私自拿走或使用他人的财产，是对他人财产权的侵犯。
   • 根据一般的法律原则，财产权包括占有、使用、收益和处分的权利。未经允许，他人不得干涉或侵犯这些权利。

2. 侵权行为的法律后果：

   • 如果私自拿走他人的衣服，可能构成侵权行为。侵权行为人可能需要承担民事责任，包括赔偿损失、恢复原状等。
   • 在某些情况下，如果侵权行为严重，还可能涉及刑事责任，如盗窃罪等。虽然拿走衣服可能不直接构成盗窃罪（取决于衣服的价值和具体情况），但这种行为仍然是不被法律所容忍的。

3. 合法解决债务纠纷的途径：

   • 如果别人欠你的钱不还，你应该通过合法的途径来解决债务纠纷，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 你可以向对方发出催款通知，要求其在一定期限内还款。如果对方仍然拒绝还款，你可以考虑向法院提起诉讼，通过法律手段来维护自己的权益。

4. 实际操作的建议：

   • 在处理债务纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。不要采取过激或违法的行为来解决问题，这只会让事情变得更加复杂和糟糕。
   • 你可以寻求专业的法律帮助，比如咨询我这样的专业律师，来了解你的权利和义务，以及如何通过合法途径来解决债务纠纷。

总结与建议： 私自拿走他人穿过的衣服来穿是不合法的行为，可能涉及侵权和法律责任。如果别人欠你的钱不还，你应该通过合法的途径来解决债务纠纷。如果你需要进一步的法律帮助或建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。