结论：三年之后发现被欺诈，在一定条件下是可以取消担保的，但具体情况需结合相关法律规定和案件事实来综合判断。

法律分析：

1. 欺诈的认定与担保合同的效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这意味着，如果担保人是在被欺诈的情况下签订的担保合同，该合同在法律上可能被视为可撤销合同。

2. 撤销权的行使期限：

   • 撤销权并非无限期存在。根据法律规定，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。然而，这一规定存在例外情况，即如果当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权同样消灭。但在此案例中，若担保人是在三年后才发现被欺诈，且能证明其在此之前确实不知情，且不存在其他导致撤销权消灭的情形，那么担保人仍有可能在发现欺诈后的一年内（或法律规定的更长期限内，如果适用）行使撤销权。不过，具体期限还需根据案件事实和法律规定综合判断。

3. 实际操作中的考虑因素：

   • 在实际操作中，担保人需要收集充分的证据来证明自己是在被欺诈的情况下签订的担保合同。这可能包括与欺诈方的通信记录、交易记录、证人证言等。
   • 担保人还需要及时向人民法院或仲裁机构提出撤销担保合同的请求，并按照法律程序进行诉讼或仲裁。

4. 法律后果：

   • 如果担保人成功撤销了担保合同，那么担保人将不再承担担保责任。但是，如果担保人未能及时行使撤销权或撤销权已经消灭，那么担保人可能需要继续承担担保责任。

建议：

• 如果您发现自己是在被欺诈的情况下签订的担保合同，且希望取消担保，建议您尽快收集相关证据，并向人民法院或仲裁机构提出撤销担保合同的请求。
• 在整个过程中，您可能需要咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。作为专注于债务债权领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务。

注意事项：

• 撤销权的行使需要严格遵守法律规定的期限和程序，否则可能导致撤销权消灭。
• 在收集证据和提出撤销请求的过程中，您需要保持谨慎和耐心，以确保案件得到妥善处理。