结论：担保人是否可以取消担保，需根据具体情况判断。若借款人以诈骗形式借款，担保人可能因主合同无效或存在欺诈而免除担保责任，但需通过法律程序确认。以下从不同角度详细分析：

1. 主合同（借款合同）无效的情形

根据《民法典》第一百四十八条，若借款人以欺诈手段使担保人或出借人陷入错误认识并签订合同，受欺诈方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。

• 若借款合同被撤销：主合同无效，担保合同作为从合同通常也无效（《民法典》第三百八十八条），担保人无需承担担保责任。
  
• 例外情形：若担保人明知或应知借款人存在欺诈行为仍提供担保，可能无法免责（《民法典担保制度司法解释》第十七条）。

示例：借款人伪造财产证明骗取出借人信任，并诱使担保人提供担保。若出借人或担保人能证明借款人存在欺诈，可主张合同无效。

2. 担保人受欺诈签订担保合同的情形

若借款人直接欺诈担保人（如虚构借款用途、还款能力等），担保人可根据《民法典》第一百四十八条主张撤销担保合同。

• 撤销权行使：担保人需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构申请撤销合同。
  
• 法律后果：合同被撤销后，担保人无需承担担保责任，但需返还因合同取得的财产（如已支付的担保费用）。

示例：借款人告知担保人借款用于经营，实际用于赌博。担保人发现后，可在一年内起诉撤销担保合同。

3. 出借人明知或应知借款人欺诈的情形

若出借人与借款人恶意串通，骗取担保人提供担保（《民法典》第一百五十四条），担保合同无效，担保人无需担责。

• 举证责任：担保人需证明出借人存在恶意（如明知借款用途违法仍放款）。
  
• 法律后果：担保人不仅免责，还可要求借款人或出借人赔偿损失（《民法典》第一百五十七条）。

示例：出借人明知借款人无还款能力，仍与其合谋伪造文件诱使担保人担保。担保人可主张合同无效并索赔。

4. 刑事程序对担保责任的影响

若借款人因诈骗被追究刑事责任，担保人仍需通过民事程序主张免责：

• 刑事判决的效力：刑事判决认定借款人构成诈骗罪，可作为民事案件中证明欺诈的证据，但担保人仍需另行起诉撤销合同或确认合同无效。
  
• 程序衔接：担保人可在刑事案件中提起附带民事诉讼，或单独提起民事诉讼主张权利。

法律建议

1. 收集证据：保留借款合同、担保合同、沟通记录、财产证明等文件，证明借款人存在欺诈行为。
   
2. 及时行动：若发现欺诈，尽快向法院起诉撤销合同，避免超过一年除斥期间。
   
3. 咨询律师：担保责任问题涉及复杂法律判断，建议委托律师分析证据、制定诉讼策略。

总结：担保人能否取消担保，关键在于能否证明借款人存在欺诈且主合同或担保合同可被撤销。建议根据具体情况采取法律行动，维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。