未成年犯罪在任何情况下都不可以等到成年后执行死刑，因为我国法律明确规定，犯罪时不满十八周岁的人不适用死刑。以下从多个角度为你详细分析：

法律条文明确规定

根据《中华人民共和国刑法》第四十九条：“犯罪的时候不满十八周岁的人和审判的时候怀孕的妇女，不适用死刑。审判的时候已满七十五周岁的人，不适用死刑，但以特别残忍手段致人死亡的除外。”这一条款明确规定了未成年犯罪不适用死刑的原则，无论其犯罪情节多么严重，都不得对其判处死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。

立法目的与精神

1. 保护未成年人权益：未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自控力，容易受到外界不良因素的影响而走上犯罪道路。法律对未成年人给予特殊的保护，体现了对未成年人权益的尊重和保障。
2. 教育、感化、挽救方针：对于未成年犯罪人，法律更注重通过教育、感化、挽救的方式，帮助他们认识错误、改正错误，重新回归社会。判处死刑显然与这一方针相悖。
3. 国际人权标准：我国作为国际社会的一员，积极履行国际人权义务。禁止对未成年犯罪人判处死刑，也是我国遵守国际人权标准、尊重和保障人权的具体体现。

实际案例与司法实践

在实际司法实践中，对于未成年犯罪人，法院会综合考虑其犯罪情节、主观恶性、社会危害程度以及年龄、成长经历等因素，依法作出公正、合理的判决。即使其犯罪情节特别严重，也不会判处死刑，而是会考虑无期徒刑、有期徒刑等刑罚。

后续影响与考虑

1. 刑罚执行与改造：对于被判处无期徒刑或有期徒刑的未成年犯罪人，法律会提供相应的教育、改造和矫治措施，帮助他们重新融入社会。
2. 社会关注与支持：社会各界也应关注未成年犯罪人的成长和改造过程，提供必要的帮助和支持，共同促进他们的健康成长和顺利回归社会。

总结来说，未成年犯罪在任何情况下都不可以等到成年后执行死刑，这是由我国法律明确规定的，也是基于保护未成年人权益、教育感化挽救方针以及国际人权标准等多方面的考虑。如果你或你身边的人有关于未成年犯罪或刑事辩护方面的法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。