个人保险诈骗20000元，公安机关会依法介入处理。以下是详细分析：

1. 法律定性：保险诈骗罪是指以非法获取保险金为目的，违反保险法规，采用虚构保险标的、保险事故或者制造保险事故等方法，向保险公司骗取保险金，数额较大的行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十八条的规定，进行保险诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金。这里的“数额较大”通常指的是个人进行保险诈骗数额在1万元以上的情形。因此，个人保险诈骗20000元，已经达到了刑事立案的标准。

2. 公安机关的职责：公安机关作为国家的侦查机关，负责刑事案件的立案、侦查和移送审查起诉等工作。一旦发现有保险诈骗的犯罪行为，且数额达到刑事立案标准，公安机关会依法介入，进行调查取证，并根据调查结果决定是否对犯罪嫌疑人采取强制措施，如刑事拘留、逮捕等。

3. 后续处理流程：在公安机关立案侦查后，如果证据充分，会将案件移送至人民检察院审查起诉。人民检察院在审查后，如果认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，会依法向人民法院提起公诉。人民法院在审理后，会根据犯罪情节和法律规定，对犯罪嫌疑人作出相应的判决。

4. 建议：如果你或你身边的人涉及此类情况，建议尽快主动向公安机关说明情况，配合调查，并考虑咨询专业律师以了解具体的法律后果和应对策略。同时，也要认识到保险诈骗的严重性，遵守法律法规，不要试图通过非法手段获取保险金。

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