可以报警，但需根据具体情况判断后续处理方式。以下是详细分析：

1. 家庭纠纷的报警处理
   根据《治安管理处罚法》第九条，对于因民间纠纷引起的打架斗殴、损毁财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。若儿子逼迫父母给钱的行为尚未构成犯罪（如抢劫、敲诈勒索），但存在威胁、辱骂、限制人身自由等情节，父母可报警要求公安机关介入调解或训诫。公安机关会结合行为性质、频率、后果等综合判断是否给予行政处罚（如警告、罚款、拘留）。

2. 可能涉及的刑事犯罪
   若儿子行为升级为以下情形，则可能构成刑事犯罪：

   • 抢劫罪：以暴力、胁迫或其他方法强行劫取财物；
     
   • 敲诈勒索罪：以威胁、要挟方式迫使父母交出财物，数额较大或多次实施；
     
   • 虐待罪：长期对父母进行精神或身体折磨，情节恶劣。
     若符合上述情形，公安机关会立案侦查，追究儿子刑事责任。

3. 民事救济途径
   父母可通过民事诉讼要求儿子返还财产（如儿子无合法理由索取财物），或申请人身安全保护令（若存在家庭暴力风险）。根据《反家庭暴力法》，家庭成员遭受暴力或面临现实危险时，可向法院申请保护令，禁止儿子接触、骚扰父母。

4. 家庭关系调解建议
   若行为未达到违法程度，建议通过社区调解、家庭会议等方式沟通，明确双方权利义务。父母可明确拒绝不合理要求，并引导儿子通过合法途径（如工作、创业）获得收入。

行动建议：

• 立即报警并保留证据（如录音、录像、聊天记录、伤情照片等）；
  
• 若行为持续，可向法院申请人身安全保护令；
  
• 咨询律师评估是否构成犯罪，必要时提起刑事自诉或民事诉讼。
  

家庭矛盾需兼顾法律与情感，建议优先通过沟通化解，若无法解决再寻求法律帮助。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。