银行监控取证在符合法定程序和条件的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法取证的主体与程序
公安机关：
- 前置准备与内部审批：公安机关在调查案件时，若认为有必要调取银行监控，需先提出书面申请，详细说明调取理由、范围、与案件的关联性等。该申请需经过内部逐级审批，确保调取行为的合法性和必要性。
- 出具法律文书：审批通过后，公安机关会开具《调取证据通知书》，明确载明调取证据的名称、理由、范围、时间等，并加盖公章和负责人签字。
- 实施调取与配合：办案民警持《调取证据通知书》及有效工作证件前往银行，银行在核实无误后，有义务配合调取监控。调取到的视频资料会进行拷贝或刻录，并由双方共同封存，确保证据的真实性和完整性。
其他合法主体：
- 除了公安机关，其他依法具有调查取证权的机关（如检察院、法院等）在特定情况下也可能需要调取银行监控。这些机关同样需要遵循法定程序，出具相应的法律文书，并确保调取行为的合法性和正当性。
二、合法取证的条件与限制
合法性：
- 取证行为必须严格遵守法律法规，不得侵犯个人隐私或商业秘密。在调取银行监控时，必须确保调取的范围、时间等符合法律规定，避免过度调取或滥用监控资料。
必要性：
- 取证行为必须基于必要的调查需求。只有在确实需要银行监控资料来查明案件事实时，才能进行调取。避免不必要的调取行为，以减少对银行正常运营和客户隐私的干扰。
正当性：
- 取证行为必须目的正当，不得用于非法目的或侵犯他人合法权益。在调取银行监控时，必须明确调取的目的，并确保该目的与案件调查相关且合法。
三、非法取证的后果
证据无效：
- 如果取证行为违反了法律法规或法定程序，那么所取得的证据可能被视为无效证据，无法在诉讼中使用。这将对案件的调查和审理产生不利影响。
法律责任：
- 非法取证行为可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。根据违法行为的性质和情节严重程度，可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任。
四、实际案例与启示
- 在实际案例中，曾有公安机关因未遵循法定程序调取银行监控而被法院认定证据无效的情况。这提醒我们，在取证过程中必须严格遵守法律法规和法定程序，确保取证的合法性和有效性。
- 同时，银行作为监控资料的保管方，也有义务配合合法主体的调取请求。但银行在配合调取时，也应严格审核调取请求的合法性和必要性，避免泄露客户隐私或商业秘密。
总结与建议：
银行监控取证在符合法定程序和条件的情况下是合法的。为了确保取证的合法性和有效性，建议取证主体在调取银行监控时严格遵守法律法规和法定程序，明确调取目的和范围，并确保调取行为的必要性和正当性。如果你在金融保险领域遇到相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业、全面的解答。