建设工程竣工验收后，在符合相关法律法规和规划要求的前提下，是可以进行改扩建的，且这种改扩建行为可以是合法的。不过，具体是否合法以及如何进行改扩建，需要从以下几个角度进行详细分析：
一、法律法规依据
《城乡规划法》：该法规定了建设工程的规划许可制度。根据该法，任何单位或个人进行建设活动，包括改扩建，都需要依法取得建设工程规划许可证。因此，如果改扩建工程符合城乡规划，且已经取得了相应的规划许可，那么这种改扩建行为就是合法的。
《建筑法》：该法对建设工程的施工许可、竣工验收等环节进行了规定。虽然它主要关注的是新建工程，但改扩建工程同样需要遵守施工许可和竣工验收的相关规定，以确保工程质量和安全。
二、改扩建的合法性条件
规划许可：如前所述，改扩建工程必须取得建设工程规划许可证。这通常要求改扩建方案符合城乡规划，且已经通过了相关部门的审批。
施工许可：改扩建工程还需要取得施工许可证，以确保施工活动符合法律法规和安全标准。
不影响主体结构安全：改扩建工程不得影响原建筑物的主体结构安全。如果改扩建工程对原建筑物的结构安全造成威胁，那么这种改扩建行为就是违法的。
符合消防、环保等要求：改扩建工程还需要符合消防、环保等方面的要求，以确保工程的使用安全和环境友好性。
三、改扩建的流程与注意事项
申请规划许可：在改扩建前，需要向当地城乡规划部门提交改扩建方案，并申请建设工程规划许可证。
办理施工许可：在取得规划许可后，还需要向当地建设行政主管部门申请施工许可证，并按照许可证的要求进行施工。
竣工验收：改扩建工程完成后，需要进行竣工验收，以确保工程质量和安全符合法律法规和规划要求。
注意事项：
四、违法改扩建的法律后果
如果改扩建工程未经规划许可或施工许可，或者违反了相关法律法规和规划要求，那么这种改扩建行为就是违法的。违法改扩建可能会面临罚款、拆除等法律后果，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
总结与建议：建设工程竣工验收后，在符合相关法律法规和规划要求的前提下，是可以进行改扩建的。不过，在进行改扩建前，需要充分了解相关法律法规和规划要求，并按照规定的流程进行申请和审批。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。