结论：私下送养孩子并收取定金，之后后悔未送出，这一行为可能涉及违法，具体取决于是否构成拐卖儿童罪的未遂或预备，以及是否违反了收养法的相关规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、从拐卖儿童罪的角度分析
拐卖儿童罪的构成：
- 拐卖儿童罪是指以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为之一。
- 若您收取定金时已有出卖儿童的明确故意，并实施了相关行为（如联系买家、准备送养等），则可能构成拐卖儿童罪的预备或未遂。
未遂与预备的区分：
- 预备阶段：若您仅处于收取定金、联系买家等准备阶段，尚未实际实施拐卖行为，可能构成拐卖儿童罪的预备。
- 未遂阶段：若您已着手实施拐卖行为（如将孩子带出准备交给买家），但因意志以外的原因（如后悔、被阻止等）未能得逞，则构成拐卖儿童罪的未遂。
法律后果：
- 无论是预备还是未遂，都可能面临刑事处罚，但相较于既遂，处罚会相对较轻。
- 具体处罚需根据案件情节、社会危害程度等因素由法院综合判断。
二、从收养法的角度分析
收养法的规定：
- 收养应当遵循自愿、合法、有利于被收养人成长的原则。
- 收养关系的成立需满足法定条件，并办理相关手续。
私下送养的违法性：
- 私下送养孩子，尤其是收取定金的行为，可能违反了收养法的相关规定，破坏了正常的收养秩序。
- 若送养行为未经过法定程序，可能被视为无效收养，甚至可能涉及非法买卖儿童。
法律后果：
- 私下送养并收取定金的行为，即使未构成拐卖儿童罪，也可能面临行政处罚或民事责任。
- 若因此给被送养孩子造成损害，还需承担相应的赔偿责任。
三、建议与措施
立即停止违法行为：
- 若您已意识到行为的违法性，应立即停止任何与送养相关的活动，并退还已收取的定金。
咨询专业律师：
- 鉴于此类问题的复杂性，建议您尽快咨询专业律师，了解具体法律后果及应对措施。
- 作为专注于婚姻家庭领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助。
遵守法律法规：
- 在未来的生活中，请务必遵守相关法律法规，避免涉及任何违法活动。
最后，私下送养孩子并收取定金的行为可能涉及违法，具体取决于多种因素。若您对此类问题存在疑虑或担忧，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。