两个公司之间的委托打款，一般需要加盖公章，但在特定情况下财务章也可被接受，具体分析如下：

1. 公章的法律效力与适用性
   公章是公司法人权利的象征，具有最高法律效力。在委托打款场景中，若涉及重大资金往来、合同履行或需要明确公司意志的情形，加盖公章是更稳妥的选择。例如：

   • 委托付款协议中明确约定需加盖公章；
     
   • 打款金额较大或涉及长期合作；
     
   • 需对外证明公司对委托行为的全面认可。
     根据《民法典》第四百九十条，合同自双方签字或盖章时成立，公章的效力通常优于其他印章。

2. 财务章的适用条件与限制
   财务章主要用于公司财务事项，如银行预留印鉴、支票签发等。若委托打款属于日常财务操作，且符合以下条件，财务章可被接受：

   • 双方事先在合同中明确约定财务章的效力；
     
   • 打款行为属于公司常规财务流程（如代付货款、员工工资等）；
     
   • 银行或第三方机构认可财务章的授权范围。
     但需注意，财务章的效力范围通常限于财务事项，若用于非财务类委托（如技术授权、服务委托），可能因“超越权限”被认定为无效。

3. 实务建议

   • 优先使用公章：若无法明确判断适用场景，或涉及高风险交易，建议加盖公章以规避效力争议。
     
   • 明确印章使用规则：在委托协议中约定印章类型（如“本协议需加盖甲方公章/财务章生效”），避免后续纠纷。
     
   • 留存授权文件：若使用财务章，可附加法定代表人签字或授权书，强化委托行为的合法性。
     

总结：公章是更安全的选择，但财务章在特定财务场景下也可被接受。具体需结合合同约定、交易性质及印章使用惯例综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。