在重整计划执行过程中，债权人一般不能直接起诉要求清偿，但存在例外情形。具体分析如下：

1. 重整计划执行期间，债权人原则上不得单独起诉要求清偿
   根据《企业破产法》第92条，经法院裁定批准的重整计划对债务人和全体债权人均具有约束力。在重整计划执行期间，债权人需按照重整计划规定的清偿方式、期限和比例获得清偿，不得擅自以诉讼方式主张个别清偿。这一规定旨在维护重整程序的统一性和公平性，避免因个别诉讼干扰重整计划的执行。

2. 例外情形：债权人可起诉的两种情况

   • 债务人未履行重整计划：若债务人未按重整计划约定履行清偿义务（如未按时支付款项、未履行担保责任等），债权人可依据《企业破产法》第93条，以债务人为被告提起诉讼，要求其继续履行清偿义务或承担违约责任。
     
   • 重整计划被撤销或终止执行：若重整计划因法定事由（如债务人欺诈、执行不能等）被法院裁定终止执行，根据《企业破产法》第93条，法院会宣告债务人破产，此时债权人可恢复普通破产清算程序，通过申报债权参与分配，或对特定财产提起诉讼（如担保物权实现之诉）。

3. 债权人需注意的程序性要求

   • 优先通过管理人或债权人委员会主张权利：在重整期间，债权人应优先通过管理人或债权人委员会协调清偿事宜，避免直接诉讼导致程序冲突。
     
   • 诉讼时效中断与重新计算：若债权人已在破产程序中申报债权，诉讼时效自申报之日起中断；若重整计划终止执行后进入破产清算，诉讼时效从法院宣告破产之日起重新计算（《民法典》第194条、第195条）。

建议：若您作为债权人遇到债务人未履行重整计划或计划被终止的情形，可收集相关证据（如重整计划文本、债务人违约证明等），及时向法院提起诉讼或申请恢复破产程序。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。