针对您提出的“有真实交易的挂靠开票是否违法”这一问题，我们可以从法律规定和实务操作两个层面进行详细分析。
首先，从法律规定的角度来看：
虚开发票的定义与禁止：
- 根据《中华人民共和国发票管理办法》，虚开发票是指开具与实际经营业务情况不符的发票，这包括为他人、为自己或介绍他人开具不实的发票。法律明确禁止此类行为。
有真实交易背景下的开票：
- 如果挂靠公司开票走账是基于真实的业务交易，即发票上的所有信息（如销售方、购买方、商品或服务名称、数量、金额等）与实际交易完全一致，且资金流转也是基于该真实交易，那么这种行为在法律上并不构成虚开发票，因此是合法的。
接下来，从实务操作的角度来看：
合法情形的判断：
- 在实际操作中，判断挂靠经营及相关开票走账行为的合法性确实较为复杂。这需要综合考虑具体事实、证据及交易背景。例如，需要确认挂靠关系是否真实存在，交易是否确实发生，以及发票的开具是否与实际交易相符等。
风险与建议：
- 尽管有真实交易背景的挂靠开票在法律上可能是合法的，但实务中仍存在诸多风险。例如，如果挂靠关系不明确或交易记录不完整，可能引发税务部门的质疑和调查。因此，建议在进行此类操作时，务必确保交易的真实性和合法性，并保留完整的交易记录和证据。
- 此外，由于税务法规的复杂性和多变性，建议企业和个人在税务处理上保持高度谨慎，并咨询专业法律顾问或税务专家的意见，以避免潜在的法律风险。
总结与警示：
- 有真实交易背景的挂靠开票在法律上并不构成虚开发票，因此是合法的。但实务中仍需确保交易的真实性和合法性，并保留完整的交易记录和证据。
- 鉴于挂靠公司开票走账行为可能带来的严重法律后果（如行政处罚、刑事责任等），企业和个人应严格遵守国家税收法律法规，避免采取任何违法方式。
- 对于任何形式的税务处理，建议咨询专业法律顾问或税务专家的意见，以确保合规性和降低法律风险。