结论：在全责且对方修车费用2000元的情况下，走保险通常更划算，但需结合具体情况判断。以下从不同角度分析：

1. 从经济成本角度

• 走保险：若您购买了交强险和商业三者险，2000元修车费通常在交强险财产损失限额（2000元）内，保险公司会全额赔付。您只需承担次年保费小幅上浮（约10%-30%，具体因保险公司和出险次数而异），长期来看成本更低。
• 私了：需一次性支付2000元，且无保费上浮问题。但若未来再次出险，保费上浮幅度可能更大，综合成本可能高于走保险。

建议：若您未来1-2年内无其他出险计划，走保险更划算；若您预计短期内会再次出险，可权衡保费上浮总额与私了费用的差异。

2. 从风险控制角度

• 走保险：保险公司会介入定损、维修等环节，避免对方虚报费用或维修质量纠纷。例如，若对方要求更换非必要配件，保险公司会按实际损失核定金额。
• 私了：您需自行判断维修费用合理性，若对方后续发现其他损坏（如隐藏故障）要求追加赔偿，可能引发纠纷。

建议：若对车辆维修不熟悉，或担心对方后续索赔，走保险更稳妥。

3. 从时间成本角度

• 走保险：需报案、定损、理赔等流程，通常需3-7个工作日，但可委托保险公司处理，您只需配合提供材料。
• 私了：当场支付费用即可解决，但需确保对方签署书面协议（如《交通事故私了协议书》），明确责任划分和赔偿金额，避免后续争议。

建议：若时间紧迫且对方配合，私了可快速解决；若不介意流程时间，走保险更省心。

4. 特殊情况考虑

• 保费上浮敏感人群：若您车辆保费已较高（如豪华车），或次年计划换保险公司，需计算保费上浮总额是否超过私了费用。
• 对方要求不合理：若对方坚持高额赔偿（如要求更换全新配件而非修复），可拒绝私了并走保险，由保险公司定损。

总结：

• 优先走保险：适合大多数情况，尤其是对维修费用、风险控制或时间成本有顾虑的用户。
  
• 可考虑私了：若您熟悉维修流程、对方要求合理，且能接受未来保费上浮成本。
  

提示：无论选择哪种方式，务必保留证据（如现场照片、维修清单、付款凭证等），并签署书面协议（私了时），以保障自身权益。如有其他疑问，可直接向我咨询。