成年子女索要抚养费原则上不受诉讼时效限制，但具体情形需结合法律规定与实际情况综合判断。以下从不同角度详细分析：

一、法律原则：抚养费请求权不适用诉讼时效

根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的请求权，不适用诉讼时效的规定。这一条款明确了抚养费请求权的特殊性，其核心在于保护未成年子女或不能独立生活的成年子女的生存权与发展权，避免因时效经过导致权利无法实现。

法律依据：

• 《民法典》第一百九十六条第三项：下列请求权不适用诉讼时效的规定：……（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
• 《民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、例外情形：成年子女索要抚养费的限制

虽然抚养费请求权原则上不适用诉讼时效，但需注意以下例外：

1. 成年子女已具备独立生活能力
   若成年子女已通过劳动、教育等方式获得稳定经济来源，能够独立承担生活成本，则父母不再负有法定抚养义务。此时，若成年子女以“历史抚养费”为由索要费用，可能因缺乏法律依据被驳回。

2. 父母已履行抚养义务或存在特殊约定
   若父母已通过协议或实际支付完成抚养义务（如一次性支付抚养费至子女成年），或双方约定抚养费支付至特定时间点（如子女大学毕业），则子女超出约定范围索要费用可能不受支持。

3. 子女存在重大过错或恶意索赔
   若子女存在严重浪费、违法犯罪等行为，或通过伪造证据、虚假诉讼等方式恶意索要抚养费，法院可能根据具体情况调整或驳回请求。

三、实务建议：如何合法主张抚养费

1. 明确请求权基础
   成年子女索要抚养费需证明：

   • 父母未履行法定抚养义务（如未支付约定费用、未提供必要生活条件）；
     
   • 自身属于“不能独立生活的成年子女”（如因残疾、疾病等原因无法工作）。

2. 收集证据材料
   包括但不限于：

   • 父母未支付抚养费的凭证（如转账记录、聊天记录）；
     
   • 自身不能独立生活的证明（如残疾证、医疗诊断书）；
     
   • 父母经济能力的证据（如收入证明、财产信息）。

3. 及时启动法律程序
   尽管抚养费请求权不适用诉讼时效，但为避免证据灭失或父母转移财产，建议尽早通过协商、调解或诉讼解决纠纷。若父母拒不履行生效判决，可申请强制执行。

四、典型案例参考

• 案例1：子女成年后索要历史抚养费
  法院认为，抚养费是父母对未成年子女的法定义务，子女成年后无权追溯父母未支付的抚养费（除非存在恶意遗弃等情形）。

• 案例2：不能独立生活的成年子女索要抚养费
  法院支持子女请求，认定父母需继续支付抚养费至子女具备独立生活能力为止，且不受诉讼时效限制。

总结：成年子女索要抚养费是否受诉讼时效限制，需结合子女是否“不能独立生活”、父母是否履行义务等要素综合判断。若您面临此类纠纷，建议携带相关材料直接向我咨询，我将根据具体情况提供法律方案。