当人过世后贷款未还完，其债务的处理方式主要取决于是否有继承人以及遗产的具体情况。以下是一个详细且清晰的解答：
一、有继承人的情况
继承人在继承遗产范围内承担债务：
- 根据我国法律，如果过世者有继承人，并且继承人选择了继承遗产，那么继承人需要在继承的遗产范围内承担被继承人的债务。
- 这意味着，如果遗产的价值足以覆盖债务，继承人需要偿还全部债务；如果遗产价值不足以覆盖债务，继承人则只需在遗产价值范围内偿还，超出部分无需承担。
继承人放弃继承的情况：
- 如果继承人明确表示放弃继承遗产，那么他们无需承担被继承人的债务。
- 在这种情况下，债务的处理将转向遗产本身，即由遗产管理人（如民政部门或村民委员会）来处理债务清偿问题。
二、无继承人的情况
指定遗产管理人：
- 当过世者没有继承人或者所有继承人均放弃继承时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。
- 遗产管理人的职责包括清理遗产、编制遗产清单、处理债权债务等。
债务清偿：
- 遗产管理人将首先对过世者的遗产进行清理和盘点，确定遗产的实际价值。
- 然后，遗产管理人将以遗产的实际价值为限，向债权人清偿债务。
- 如果遗产的价值不足以覆盖全部债务，遗产管理人无需用个人财产来偿还剩余债务。
遗产的最终归属：
- 在清偿完所有债务后，如果遗产还有剩余，且过世者没有留下遗嘱指定其他受益人，那么这部分遗产将归国家所有，用于公益事业。
- 如果过世者生前是集体所有制组织成员，那么剩余遗产将归所在集体所有制组织所有。
三、实际操作中的注意事项
- 及时沟通：债权人应及时与过世者的家属或遗产管理人沟通，了解遗产情况和债务清偿的进展。
- 保留证据：债权人应保留好与过世者之间的借款合同、转账记录等证据，以便在需要时证明债权关系。
- 法律途径：如果遗产管理人未能妥善处理债务清偿问题，债权人可以通过法律途径来维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼等。
举例说明
以您提供的参考信息中的案例为例：
- 案例一：李大爷去世后留下40万贷款和抵押房产，唯一继承人女儿小李放弃继承。法院指定当地民政局为遗产管理人，民政局依法处置房产并偿还了贷款。
- 案例二：宣老先生去世后欠贷66万元，无遗嘱、无继承人。法院指定民政局为遗产管理人，民政局在遗产范围内清偿了贷款。
这两个案例都充分说明了在无继承人或继承人放弃继承的情况下，遗产管理人制度在债务清偿中的重要作用。
综上所述，当人过世后贷款未还完时，债务的处理方式主要取决于是否有继承人以及遗产的具体情况。债权人应及时与相关方沟通并保留好证据，必要时可通过法律途径来维护自己的合法权益。