结论：根据您描述的情况，公司不退还押金的行为可能涉及违约，您有权通过法律途径维护自己的权益。以下是对您问题的详细分析：
一、合同效力与押金性质
合同效力：您与公司签订的租赁合同，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，即具有法律效力。合同中关于租赁期限、租金、押金等条款，对双方均具有约束力。
押金性质：押金通常作为租赁合同中的一种担保方式，用于确保承租人（您）在租赁期间遵守合同约定，如按时支付租金、不损坏租赁物等。若承租人违反合同约定，出租人（公司）有权根据合同约定扣除相应押金。但若承租人无违约行为，出租人应退还押金。
二、公司不退还押金的可能原因及法律分析
合同约定：首先，您应仔细审查租赁合同中关于押金退还的条款。若合同中明确约定了退还押金的条件、期限等，且您已满足这些条件，公司无理由不退还押金，则公司行为构成违约。
违约行为：若公司主张您存在违约行为（如提前退租、损坏车辆等），并据此拒绝退还押金，您应核实公司主张的事实是否属实。若公司无法提供充分证据证明您存在违约行为，或合同中未约定此类违约行为可扣除押金，则公司不退还押金的行为缺乏法律依据。
法律后果：若公司无正当理由不退还押金，您有权要求公司退还，并可要求公司承担因违约给您造成的损失（如利息损失、维权费用等）。若公司拒绝退还，您可通过诉讼或仲裁等法律途径解决争议。
三、建议与行动步骤
审查合同：首先，仔细审查租赁合同，特别是关于押金退还的条款，明确双方的权利义务。
与公司协商：尝试与公司进行友好协商，说明您的情况和理由，要求公司退还押金。协商过程中，注意保留相关证据（如聊天记录、邮件等）。
发送律师函：若协商无果，您可考虑委托律师向公司发送律师函，正式要求公司退还押金，并告知公司若不履行将承担的法律后果。
提起诉讼或仲裁：若公司仍拒绝退还押金，您可向法院提起诉讼或根据合同约定向仲裁机构申请仲裁，通过法律途径维护自己的权益。在诉讼或仲裁过程中，您需要提供充分证据证明公司无正当理由不退还押金。
四、注意事项
保留证据：在整个过程中，注意保留与租赁合同、押金支付、公司沟通等相关的所有证据，以备不时之需。
及时行动：若您决定通过法律途径解决争议，建议尽快行动，以免因超过诉讼时效或仲裁时效而丧失维权机会。
咨询专业律师：虽然我在此提供了基本法律分析，但每个案件的具体情况可能有所不同。在采取行动前，建议您咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。