结论：公司不退押金是否违法，需根据租赁合同的具体约定以及退车原因等实际情况来判断。以下从不同角度进行分析：

一、合同约定优先

1. 合同有明确约定：

   • 如果租赁合同中明确规定了退车时押金的处理方式，比如“若租车合同期未满，承租人提前退车，押金不予退还”或类似条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司不退押金的行为是合法的。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。

2. 合同无明确约定或约定不明：

   • 如果租赁合同中没有明确规定退车时押金的处理方式，或者约定不明确，那么公司不退押金的行为可能缺乏合同依据，此时需要依据相关法律法规和行业惯例来判断。

二、退车原因及责任划分

1. 承租人原因退车：

   • 如果退车是由于承租人自身原因（如个人计划变更、无法继续履行合同等），且合同中没有明确规定押金不予退还，那么公司不退押金的行为可能构成违约。此时，承租人有权要求公司退还押金，或者通过法律途径解决争议。

2. 出租人原因退车：

   • 如果退车是由于出租人（即公司）的原因（如车辆存在严重质量问题、无法提供约定的服务等），那么公司不仅应退还押金，还可能需承担违约责任，赔偿承租人因此遭受的损失。

三、押金性质及法律规定

1. 押金性质：

   • 押金通常作为承租人履行合同义务的担保，用于确保承租人按照合同约定使用车辆并按时支付租金等费用。在合同履行完毕后，押金应予以退还。

2. 法律规定：

   • 根据相关法律法规，如果合同中没有明确规定押金不予退还的情形，且承租人没有违反合同约定，那么出租人应退还押金。如果出租人拒绝退还，承租人可以通过法律途径维护自己的合法权益。

四、建议与行动

1. 审查合同：

   • 首先，建议承租人仔细审查租赁合同，了解合同中关于押金退还的具体约定。

2. 与公司协商：

   • 如果合同中没有明确规定或约定不明，建议承租人与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果协商无果，承租人可以咨询专业律师（如我，吴金荣律师，专注于刑事辩护、合同纠纷领域），了解自己的法律权益和可能的维权途径。在必要时，可以通过法律诉讼来维护自己的合法权益。

总结：公司不退押金是否违法，需根据租赁合同的具体约定以及退车原因等实际情况来判断。如果合同中有明确规定且合法有效，公司不退押金可能是合法的；如果合同中没有明确规定或约定不明，且退车非承租人原因，公司不退押金则可能构成违约。在处理此类纠纷时，建议承租人先审查合同、与公司协商，并在必要时寻求法律帮助。