房屋委托书能否当天拿到取决于具体办理方式，若自行撰写且内容无争议，当天可完成；若通过公证处办理，则需视公证处流程而定，通常无法当天取件。以下是具体说明及委托书撰写要点：

1. 能否当天拿到房屋委托书

   • 自行撰写并签字：若委托人与受托人已就委托事项达成一致，且无需公证，可当天撰写并签字生效。但需注意，此类委托书在涉及重大财产处置（如房屋买卖）时，可能因缺乏公证程序而被第三方质疑效力。
     
   • 通过公证处办理：公证处需审核材料、询问当事人、制作公证书，通常需1-3个工作日。若材料齐全且公证处无积压，可尝试申请加急，但无法保证当天完成。
     

2. 房屋委托书撰写要点

   • 标题：明确为“房屋委托书”或“授权委托书”。
     
   • 委托人与受托人信息：包括姓名、身份证号、联系方式、住址等。
     
   • 委托事项：详细列明委托权限（如代为签订买卖合同、收取房款、办理过户等），避免使用“全权代理”等模糊表述，否则可能被认定为无限授权。
     
   • 委托期限：明确起止日期，若未约定，受托人可在合理期限内行使权利。
     
   • 委托人签字与日期：需委托人亲笔签名并注明日期，若涉及重大事项，建议同时按手印。
     
   • 公证条款（可选）：若需公证，可注明“本委托书经公证后生效”。
     

3. 示例模板（非公证版）

   **房屋委托书**  
   委托人：张三，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XX市XX区XX路XX号。  
   受托人：李四，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XX市XX区XX路XX号。  
   委托事项：委托人将位于XX市XX区XX路XX号的房屋（房产证号：XXXXXXXX）委托受托人代为出售，具体权限包括：  
   1. 代为签订房屋买卖合同；  
   2. 代为收取房款；  
   3. 代为办理房屋过户手续。  
   委托期限：自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日。  
   委托人签字：__________  日期：__________  
   

注意事项：

• 若委托事项涉及房屋买卖、抵押等重大处分，建议办理公证以增强效力；
  
• 委托书内容需符合法律法规，不得违反公序良俗或损害第三方利益；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体条款设计或公证流程。