法人将车辆租给公司，这一流程主要涉及到税务处理和合同签订两个方面。以下是一个详细且深入的解答：
一、税务处理
增值税：
- 法人作为出租方，需要就租金收入缴纳增值税。根据现行税法，增值税的税率可能因地区和具体政策而异，且在一定时期内可能享受税收优惠（如减按1%征收）。因此，在具体操作时，需根据当地税务部门的规定来确定税率。
附加税费：
- 包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加，这些税费通常按实际缴纳的增值税税额的一定比例计征（如7%、3%、2%）。同样，这些比例也可能因地区和政策而异，且在一定时期内可能享受税收优惠（如减按50%征收）。
个人所得税：
- 法人作为个人出租车辆取得的租金收入，属于财产租赁所得，需要缴纳个人所得税。根据税法规定，每次收入不超过四千元的，减除费用八百元；四千元以上的，减除百分之二十的费用，其余额为应纳税所得额，适用比例税率，税率为百分之二十。
印花税：
- 签订租赁合同的双方（即法人和公司）均需按合同总金额的千分之一计税并缴纳印花税。
二、合同签订
租赁合同：
- 法人和公司之间需要签订一份详细的车辆租赁合同，明确租赁期限、租金金额、支付方式、车辆状况、维修责任等条款。
- 合同应确保双方权益得到保障，并符合相关法律法规的规定。
车辆证明文件：
- 法人需要提供车辆的行驶证、购车发票等证明文件，以证明车辆的所有权和合法性。
- 如果车辆存在抵押、查封等情况，需要在合同中明确说明，并确保不影响租赁期间的正常使用。
备案手续（如适用）：
- 根据当地交通运输主管部门的要求，法人可能需要办理小微型客车租赁备案证明等相关手续。
- 这些手续可能因地区而异，建议咨询当地交通运输主管部门或相关机构以获取准确信息。
三、实际操作建议
咨询税务部门：
- 在进行税务处理前，建议咨询当地税务部门或专业税务机构，以了解具体的税收政策和税率。
寻求法律帮助：
- 在签订租赁合同前，建议寻求法律帮助或咨询专业律师，以确保合同的合法性和有效性。
保留相关证据：
- 在整个租赁过程中，建议保留好所有相关的证据和文件（如租赁合同、支付凭证、车辆证明文件等），以备不时之需。
综上所述，法人将车辆租给公司需要涉及税务处理和合同签订两个方面。在具体操作时，建议咨询当地税务部门和法律专业人士以获取准确信息和专业建议。