被辅警非法羁押，属于严重侵犯公民人身自由权利的行为，你有权通过法律途径维护自身合法权益，具体处理方式如下：

1. 立即固定证据：

   • 记录被非法羁押的具体时间、地点、过程，包括在场人员信息（如有目击者，尽量获取其联系方式）。
   • 保留所有与事件相关的书面材料（如扣押物品清单、笔录等），若辅警未出具任何法律文书，需明确记录此情况。
   • 如有身体伤害，及时就医并保存医疗记录、伤情鉴定报告，作为后续维权的关键证据。

2. 向公安机关内部投诉：

   • 根据《公安机关督察条例》，可向辅警所属公安机关的督察部门或上级公安机关投诉，要求对辅警的违法行为进行调查处理。
   • 投诉时需提交书面材料，附上证据清单，明确要求追究辅警及相关责任人员的法律责任。

3. 申请国家赔偿：

   • 若非法羁押行为被确认违法，根据《国家赔偿法》，你有权向赔偿义务机关（即实施非法羁押的公安机关）提出国家赔偿申请。
   • 赔偿范围包括：被限制人身自由的赔偿金（按上年度职工日平均工资计算）、精神损害抚慰金（若造成严重后果）、医疗费等直接损失。

4. 提起行政诉讼或刑事自诉：

   • 行政诉讼：若公安机关对投诉未予处理或处理不当，可向法院提起行政诉讼，要求确认辅警行为违法并撤销相关决定。
   • 刑事自诉：若辅警行为构成非法拘禁罪（如羁押时间超过24小时、存在殴打侮辱等情节），可直接向法院提起刑事自诉，追究其刑事责任。

5. 追究辅警个人及单位责任：

   • 辅警作为公安机关的辅助人员，其违法行为可能涉及《治安管理处罚法》或《刑法》中的非法拘禁罪，需承担行政处罚或刑事责任。
   • 公安机关作为用人单位，若存在管理疏漏或指使辅警违法，可能需承担行政责任或民事赔偿责任。

行动建议：

• 优先通过投诉和赔偿程序解决，若未获满意结果，再考虑诉讼途径。
• 整个过程中保持冷静，避免与辅警或公安机关发生直接冲突，所有沟通尽量书面化并留存记录。
• 若对法律程序不熟悉，可向我进一步咨询具体操作细节或委托我代理案件。