公安机关在询问未成年被害人、证人时，必须严格遵守相关法律法规，确保其合法权益得到充分保护，同时保证询问过程的合法性和公正性。以下是对此问题的详细解答：

1. 合适成年人的参与：

   • 法定代理人的优先权：在询问未成年被害人或证人时，公安机关应首先通知其法定代理人到场。法定代理人不仅可代为行使未成年当事人的诉讼权利，还能对询问过程是否合法进行监督，并在笔录上签字确认。
   • 替代人员的选择：若法定代理人无法通知、不能到场或不宜到场（如法定代理人是共犯），则可通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表等合适成年人到场，并将相关情况详细记录在案。

2. 询问地点与方式的考量：

   • 选择合适的询问地点：询问地点应考虑未成年人的心理状态和安全感，通常选择在公安机关执法办案场所、未成年人的住处、学校或其他合适的场所进行。对于遭受严重心理创伤的未成年人，更应在其熟悉且感到安全的环境中进行询问。
   • 采用适宜的方式：询问应采用和缓、通俗易懂的方式进行，避免使用专业术语、威胁性语言或诱导性提问。特别是对于年幼或智力有障碍的被害人或证人，应更加耐心、细致地进行询问，以鼓励他们真实表达自己的经历。

3. 隐私与名誉的保护：

   • 严格保密：在询问过程中及后续工作中，公安机关应严格保护未成年被害人或证人的隐私和名誉。不得泄露其姓名、住所、照片、图像以及可能推断出其身份的其他资料。这一原则在制作询问笔录、法律文书以及新闻报道、宣传工作中均须严格遵守。

4. 避免二次伤害：

   • 减少重复询问：多个办案机关如需对未成年被害人或证人进行询问，应相互协调，避免不必要的重复询问给其带来二次伤害。若已有满足案件需要的具有法律效力的询问笔录，后续办案机关可优先参考这些材料。
   • 温和友善的态度：询问人员应保持温和、友善的态度，避免使用过于严厉或刺激性的语言，以免对未成年被害人或证人造成额外的心理或情感伤害。

5. 记录与确认：

   • 详细记录：询问未成年被害人或证人时，应制作详细的询问笔录，并如实记录其陈述。笔录完成后，应由询问人员和未成年被害人或证人（或其法定代理人）签名确认，以确保记录的准确性和合法性。

6. 提供必要的帮助：

   • 法律援助与心理咨询：公安机关应根据需要，为未成年被害人或证人提供法律援助律师或安排专业心理咨询师对其进行心理疏导和支持。这有助于缓解因案件带来的心理压力和创伤，促进未成年人的身心健康恢复。

7. 特别保护措施：

   • 对于涉及性侵、虐待等严重侵害未成年人人身权利的案件，公安机关还应采取更为严格的保密和保护措施。这包括但不限于加强询问过程中的隐私保护、限制无关人员接触受害人以及提供必要的安全保障措施等，以确保未成年被害人或证人的安全和隐私得到最大程度的保护。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条：对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。
• 《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条：公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人遭受性侵害或者暴力伤害案件，在询问未成年被害人、证人时，应当采取同步录音录像等措施，尽量一次完成；未成年被害人、证人是女性的，应当由女性工作人员进行。

总结与建议： 公安机关在询问未成年被害人或证人时，必须严格遵守上述法律法规和程序规定，确保询问过程的合法性、公正性以及对未成年人身心健康的充分考虑。若您或您身边的人遇到此类情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。