结论：债权人通常不能直接要求股东履行出资义务以偿还公司债务，但在特定情形下，如股东未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等，债权人可以依法要求股东在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：股东有限责任

• 定义：股东有限责任是指股东仅以其出资额为限对公司债务承担责任。这是公司法的基本原则之一，旨在保护股东的个人财产不受公司债务的无限追索。
• 法律依据：《中华人民共和国公司法》第三条规定：“公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。”

二、例外情形：债权人可要求股东承担责任的特殊情况

1. 股东未履行或未全面履行出资义务

   • 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十三条第二款规定：“公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民法院应予支持。”
   • 说明：如果股东未按照约定足额缴纳出资，债权人有权要求该股东在其未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。例如，若公司章程规定某股东应出资100万元，但该股东仅出资50万元，则债权人有权要求该股东在剩余的50万元范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

2. 股东抽逃出资

   • 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十四条第二款规定：“公司债权人请求抽逃出资的股东在抽逃出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任……人民法院应予支持。”
   • 说明：股东在公司成立后，不得非法抽回其出资。如果股东抽逃出资，债权人有权要求其承担相应的赔偿责任。例如，若某股东在公司成立后通过虚假交易等方式抽回了其全部出资，则债权人有权要求该股东在抽回的出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。

3. 其他特殊情况

   • 如一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于个人财产的，应当对公司债务承担连带责任（《中华人民共和国公司法》第六十三条）。
   • 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任（《中华人民共和国公司法》第二十条）。

三、债权人起诉股东履行出资义务的诉讼程序

1. 提起诉讼：债权人向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料，明确诉讼请求为要求股东履行出资义务或在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。
2. 受理与审查：法院对起诉进行审查，符合立案条件的予以受理。
3. 举证质证：双方当事人在庭审前提交证据，并在庭审中相互质证。债权人需提供证据证明股东未履行或未全面履行出资义务、抽逃出资等事实，以及公司不能清偿债务的证明。
4. 开庭审理：法院组织双方当事人进行庭审，听取陈述和辩论，进行事实认定和法律适用。
5. 判决与执行：法院作出判决后，债权人可依据生效判决申请强制执行。若股东未履行判决确定的义务，法院可采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖等。

四、注意事项

1. 诉讼时效：债权人需注意在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
2. 举证责任：债权人需承担举证责任，确保证据充分有效。在提起诉讼前，债权人应尽可能收集相关证据，如公司章程、出资证明材料、公司财务状况证据等。
3. 执行风险：即使获得胜诉判决，也可能面临执行难的问题。因此，债权人在提起诉讼前应评估执行风险，并考虑采取其他措施保障自身权益，如申请财产保全等。

总结：债权人通常不能直接要求股东履行出资义务以偿还公司债务，但在特定情形下可以依法要求股东在未出资本息范围内对公司债务承担补充赔偿责任。在实际操作中，债权人应了解相关法律规定和诉讼程序，积极收集证据并寻求专业法律帮助，以确保自身权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。