水下无人机打捞是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 合法打捞的情况：

   • 如果水下无人机是您个人所有，或者您已经获得了无人机所有者的明确授权，那么进行打捞行为是完全合法的。在这种情况下，您是在行使自己的财产权或受托行使他人的财产权，不涉及任何违法行为。
   • 另外，如果您是在进行合法的科研、救援或环保等公益活动，且打捞行为符合相关法律法规和规章制度的要求，那么这种打捞行为也是合法的。

2. 可能违法的情况：

   • 未经授权打捞他人财物：如果水下无人机属于他人所有，且您没有获得所有者的授权，那么擅自进行打捞就可能构成侵犯他人财产权的行为，是违法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵占他人财物的，应当返还财物，并可能承担赔偿责任。
   • 违反相关法律法规：在某些特定区域（如军事禁区、自然保护区等）或特定情况下（如考古发掘、文物保护等），打捞行为可能受到严格的法律限制或禁止。如果您在这些区域或情况下进行打捞，且没有获得相关部门的批准或许可，那么就可能构成违法行为。
   • 破坏公共设施或环境：如果打捞行为导致了公共设施（如水下电缆、管道等）的损坏，或者对海洋环境造成了污染或破坏，那么您也可能需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 在进行水下无人机打捞之前，请务必确认无人机的所有权归属，并获得所有者的明确授权（如果无人机不属于您所有）。
• 了解并遵守相关法律法规和规章制度的要求，特别是在特定区域或特定情况下进行打捞时。
• 如果打捞行为可能涉及公共设施或环境问题，请提前与相关部门进行沟通并获得批准或许可。

可能后果：

• 如果您的打捞行为被认定为违法，您可能需要承担民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任，具体取决于违法行为的性质和后果的严重程度。

如果您对水下无人机打捞的法律问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。