核心结论：车保险过期一天后发生车祸，车辆及相关物品被扣，责任判定和后续处理需分情况讨论，主要涉及保险理赔、行政处罚和事故责任划分三个方面。以下是具体分析：

1. 保险理赔责任：保险公司通常不承担赔偿责任

• 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和商业保险合同条款，保险过期后，车辆处于“脱保”状态，保险公司对本次事故造成的损失（包括车辆损失、第三方人身或财产损失）不承担赔偿责任。
• 若事故中您需向第三方赔偿，需自行承担全部费用；若您自身车辆受损，维修费用也需自行承担。

2. 行政处罚责任：车辆被扣可能涉及交强险脱保处罚

• 根据《道路交通安全法》第98条，未投保交强险的机动车上路行驶，公安机关交通管理部门有权扣留车辆，并处以投保最低责任限额应缴纳保险费的2倍罚款（例如，普通家用车交强险保费约950元，罚款约1900元）。
• 处罚后，您需补缴交强险并缴纳罚款，方可取回车辆。车辆被扣期间可能产生停车费等额外费用，也需由您承担。

3. 事故责任划分：按双方过错确定赔偿责任

• 事故责任由交警根据《道路交通安全法》及现场情况认定（如是否违规驾驶、是否尽到安全注意义务等），与保险是否过期无直接关联。
• 若您被认定负主要或全部责任，需自行赔偿对方损失；若对方也有过错，按责任比例分担赔偿。
• 关键点：保险过期不影响事故责任认定，但会直接影响赔偿能力的保障。

4. 车辆及物品被扣的解决流程

• 第一步：联系交警部门，确认扣车原因（通常是交强险脱保或事故调查需要）。
• 第二步：补缴交强险并缴纳罚款（若因脱保被扣），或配合事故调查（若因事故本身被扣）。
• 第三步：凭缴费凭证、保险单等材料，向交警申请取回车辆及物品。

5. 后续建议

• 立即补缴保险：避免再次因脱保被处罚，并确保后续行驶合法。
• 协商赔偿：若事故中需赔偿对方，尽量通过协商达成和解，降低诉讼成本。
• 保留证据：保存事故现场照片、交警认定书、维修发票等，以备后续维权或诉讼使用。

总结：保险过期一天发生事故，您需自行承担赔偿和行政处罚责任，但事故责任仍按双方过错划分。车辆被扣后，需通过补缴保险和罚款取回。如有进一步疑问或需要协助处理赔偿、行政处罚等事宜，可直接向我咨询。