在符合法律规定且存在特定危险行为或执行特定任务时，可以使用手铐。具体来说，以下是一些可以使用手铐的情形：

1. 执行特定任务时：

   • 抓获违法犯罪分子或犯罪重大嫌疑人：当警察在追捕或现场发现违法犯罪行为时，为防止嫌疑人逃跑、抵抗或伤害他人，可使用手铐进行约束。例如，警方在抓捕盗窃犯罪嫌疑人过程中，若嫌疑人有挣扎、逃跑迹象，即可依法使用手铐。
   • 执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤等任务：在这些任务中，为确保执法行动顺利进行，防止被逮捕、拘留人员逃脱，或保障看押、押解、审讯等过程的安全，警察可使用手铐。例如，公安机关对涉嫌贪污的国家工作人员执行逮捕时，会依法给其戴上手铐；法庭开庭审理前，法警对被告人进行看押时，也可能会使用手铐。

2. 特殊情况下：

   • 处理严重精神障碍患者等可能危及他人或自身安全的人员：在必要时，也可依法使用手铐进行约束，以防止其伤害自己或他人。
   • 法律、行政法规规定的其他情形：这是一条兜底条款，涵盖了其他未明确列举但法律、行政法规允许使用警械的情况。

3. 特殊情况下的先行拘留（依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条）：

   • 对于正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的；被害人或在场人指认他犯罪的；在身边或住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的；有毁灭、伪造证据或串供可能的；不讲真实姓名、住址、身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的，警察在先行拘留时也可使用手铐进行约束。

在使用手铐时，必须遵循以下原则：

• 合法性：警察使用手铐必须严格遵循法律规定，确保其行为合法。
• 合理性：使用手铐应有合理的理由和证据支持，以制止违法犯罪行为、保障公共安全和秩序为限度。
• 必要性：在可使用也可不使用手铐的情况下，应优先考虑不使用，避免对人员造成不必要的伤害。
• 人道性：在使用手铐时，应尽量减少对人员的人身伤害，并尊重人权。

若警察违反规定使用手铐，将承担法律责任。例如，若因非法使用手铐导致不应有的人员伤亡、财产损失，警察将依法追究刑事责任或给予行政处分。

建议：

• 对于警察而言，在使用手铐前应充分评估现场情况，确保符合使用手铐的法定条件，并遵循使用原则。
• 对于公民而言，若遭遇警察使用手铐等警械，应保持冷静，配合执法，并在必要时寻求法律援助以维护自身权益。

如有任何关于手铐使用或其他刑事案件方面的疑问，可以直接向我咨询。