结论：私自盖别人公司公章为自己公司借款担保，若构成合同诈骗，被冒用公章的公司可通过及时采取法律措施、证明自身无过错、积极配合调查等方式来免责。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与合同诈骗的认定
合同诈骗的定义：合同诈骗是指以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中，通过虚构事实、隐瞒真相、设定陷阱等手段骗取对方财产的行为。若私自盖别人公司公章为自己公司借款担保的行为被认定为以非法占有为目的，且通过欺骗手段使对方相信担保的真实性，从而骗取借款，则可能构成合同诈骗。
公章的法律效力：公章是公司对外表示意思的重要工具，具有法律效力。私自盖别人公司公章，若未经该公司授权或同意，则该行为属于违法行为，且可能使被冒用公章的公司承担不必要的法律责任。
二、被冒用公章公司的免责途径
及时采取法律措施：
- 报警：一旦发现公章被冒用，应立即向公安机关报案，说明情况，并提供相关证据，如公章使用记录、借款合同等。
- 声明作废：通过公告等方式声明被冒用的公章作废，以防止不法分子继续利用该公章进行违法活动。
证明自身无过错：
- 内部管理证明：提供公司内部关于公章管理的规定和流程，证明公司对公章的使用有严格的管理制度，且此次冒用行为未经公司授权。
- 无过错证据：收集并保存与冒用行为无关的证据，如公司财务记录、员工证言等，以证明公司在此次事件中无过错。
积极配合调查：
- 协助公安机关：积极配合公安机关的调查工作，提供必要的协助和信息，以便尽快查明事实真相。
- 参与诉讼：若案件进入诉讼程序，应积极参与诉讼，提供证据和辩护意见，以维护公司的合法权益。
三、可能的法律后果与风险防范
法律后果：
- 刑事责任：若冒用公章的行为构成合同诈骗罪，冒用者将承担刑事责任。
- 民事责任：被冒用公章的公司若不能证明自身无过错，可能需承担一定的民事责任，如赔偿损失等。
风险防范：
- 加强公章管理：建立健全公章管理制度，明确公章的使用范围和审批程序，防止公章被冒用。
- 定期审计：定期对公司财务和公章使用情况进行审计，及时发现并纠正问题。
- 员工培训：加强对员工的法律意识和风险意识培训，提高员工对公章使用的重视程度和防范能力。
四、具体建议
- 立即行动：一旦发现公章被冒用，应立即采取法律措施，防止损失扩大。
- 收集证据：积极收集与冒用行为相关的证据，以便在后续的法律程序中证明自身无过错。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师的意见，以确保公司的合法权益得到充分保护。
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