核心结论：若原告未在诉讼书上签字且不想起诉，想要与律师解除合同，可按以下步骤操作：

1. 查看合同条款：首先，仔细阅读与律师签订的委托代理合同，重点关注合同中关于解除合同的条件、程序以及违约责任等条款。有些合同可能明确规定了在特定情况下一方可以解除合同的条件和方式，比如提前通知期限、是否需要支付违约金等。如果合同中有明确规定，按照合同约定执行即可。例如，合同约定提前30天书面通知对方可解除合同，那么你就需要按照这个期限和方式向律师发出解除合同的通知。
2. 与律师协商：如果合同中没有明确规定解除合同的相关事宜，或者你对合同条款有疑问，建议直接与律师进行友好协商。向律师说明你不想起诉的原因以及希望解除合同的意愿，争取达成一个双方都能接受的解决方案。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续可能出现的纠纷。比如，你可以通过邮件向律师详细阐述你的想法，并保存好邮件作为证据。
3. 考虑违约责任：在解除合同的过程中，要考虑到可能面临的违约责任。如果是因为你的原因提前解除合同，根据合同约定或者法律规定，你可能需要向律师支付一定的违约金或者赔偿律师因此遭受的损失。例如，律师已经为你的案件进行了一些前期准备工作，如收集证据、撰写法律文书等，你可能需要补偿律师这些工作的费用。但如果是因为律师存在违约行为，如未按照合同约定履行职责等，你可以根据合同约定或者法律规定要求律师承担相应的责任，甚至可以主张解除合同而不承担违约责任。
4. 书面解除通知：无论通过哪种方式解除合同，最好都以书面形式向律师发出解除合同的通知。在通知中，要明确表达你解除合同的意愿、解除合同的原因以及解除合同的时间等信息。书面通知可以避免口头沟通可能带来的误解和纠纷，同时也为你保留了证据。例如，你可以写一封正式的信件，通过邮寄或者电子邮件的方式发送给律师，并保留好寄送凭证或者邮件发送记录。
5. 处理后续事宜：解除合同后，要与律师妥善处理后续事宜，如退还尚未使用的费用、交接案件相关材料等。确保双方的权利义务得到清晰的界定和妥善的处理，避免留下隐患。比如，如果律师已经收取了部分代理费，但尚未开展实质性的工作，你可以与律师协商退还部分费用；同时，要要求律师将案件的相关材料，如起诉状、证据清单等归还给你。