国企和私企出资成立的公司（以下简称“合资公司”）是可以租赁私企资产的，但这一行为需要满足一定的条件并遵循相关法律法规。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律合规性角度

1. 合同自由原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。因此，合资公司作为独立的民事主体，有权根据自身经营需要，与私企签订资产租赁合同，租赁私企的资产。

2. 关联交易合规性：如果私企是合资公司的股东之一，那么这一租赁行为可能构成关联交易。根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，不得损害公司及其他股东的利益。因此，合资公司在与私企进行资产租赁时，应确保交易条件公平合理，避免利益输送或损害合资公司利益的情况发生。

二、实际操作角度

1. 租赁合同签订：合资公司与私企应签订详细的资产租赁合同，明确租赁资产的具体信息（如名称、规格、数量等）、租赁期限、租金及支付方式、租赁资产的维护保养责任等条款。合同内容应合法合规，且双方意思表示真实一致。

2. 资产评估与定价：为了确保租赁价格的公平合理性，双方可以对租赁资产进行评估，并根据评估结果确定租金。评估过程应遵循相关法律法规和行业标准，确保评估结果的客观性和准确性。

3. 审批与备案：根据合资公司的章程和相关规定，某些重大交易（如资产租赁）可能需要经过董事会或股东会的审批。此外，如果租赁行为涉及国有资产（如国企出资部分对应的资产），还可能需要按照国有资产管理的相关规定进行审批或备案。

三、风险防控角度

1. 尽职调查：合资公司在租赁私企资产前，应对私企的资信状况、资产状况等进行尽职调查，确保私企具备合法的资产所有权和处分权，且资产不存在权属纠纷或抵押、查封等限制情况。

2. 合同条款设计：在租赁合同中，应设计合理的违约责任条款和争议解决条款，以应对可能出现的违约情况或争议。例如，可以约定违约金、赔偿损失等违约责任，以及仲裁或诉讼等争议解决方式。

3. 持续监督与管理：在租赁期间，合资公司应对租赁资产的使用情况进行持续监督和管理，确保资产得到妥善使用和维护。同时，应定期与私企进行沟通和协调，及时解决可能出现的问题。

总结与建议：合资公司租赁私企资产是可行的，但需要满足法律合规性、实际操作性和风险防控等多方面的要求。在实际操作中，建议合资公司咨询专业律师或法律顾问的意见，确保租赁行为的合法性和合规性，并有效防控潜在的法律风险。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。