结论：公司不主动续签劳动合同，是否需要赔偿，需根据具体情况判断。一般来说，如果劳动合同到期，公司不续签，需要向劳动者支付经济补偿；但如果是劳动者主动提出不续签，或者公司维持或提高原劳动合同条件续签而劳动者拒绝的，则公司无需支付经济补偿。

详细分析：

1. 公司不续签，需支付经济补偿的情况：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式通常是：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 公司无需支付经济补偿的情况：

   • 如果劳动合同到期，是劳动者主动提出不续签的，那么公司无需支付经济补偿。
   • 如果公司提出维持或提高原劳动合同条件续签，而劳动者拒绝的，公司也无需支付经济补偿。

举例说明：

• 假设小张在某公司工作了3年，劳动合同即将到期。如果公司决定不续签，那么公司需要向小张支付3个月工资作为经济补偿。
• 如果小张主动提出不续签，或者公司提出维持原条件续签而小张拒绝，那么公司就无需支付经济补偿。

建议与提醒：

• 作为劳动者，在劳动合同到期前，应与公司沟通续签事宜，明确自己的意愿和期望。
• 如果公司不续签，劳动者有权要求公司支付经济补偿，并可以与公司协商或通过劳动仲裁等途径维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，建议劳动者保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证明等，以便在需要时提供证明。

如有更多关于劳动工伤或劳动仲裁方面的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。