向乘客收取车费确实存在法律关系，这种关系主要基于合同法律关系。以下从不同角度进行详细分析：
合同关系的成立：
- 当乘客选择乘坐交通工具（如出租车、网约车等）并同意支付车费时，乘客与司机或运输公司之间就形成了一个合同关系。这个合同是双方自愿达成的，具有法律约束力。
- 合同内容通常包括运输服务的内容（如起点、终点、路线等）、车费金额、支付方式等。乘客支付车费是履行合同义务的一部分，而司机或运输公司则提供相应的运输服务。
法律关系的性质：
- 这种法律关系属于民事法律关系中的合同关系。它受到《中华人民共和国民法典》中合同编等相关法律法规的调整和保护。
- 如果一方违反合同约定（如乘客不支付车费或司机不提供运输服务），另一方有权要求违约方承担相应的法律责任，如赔偿损失、支付违约金等。
特殊情况下的法律关系：
- 在某些特殊情况下，如乘客与司机之间因车费问题发生争议，且争议无法通过协商解决时，双方可以寻求法律途径解决。这可能包括向消费者协会投诉、提起民事诉讼或申请仲裁等。
- 如果司机或运输公司存在欺诈、胁迫等违法行为，乘客还可以向相关部门举报，并要求追究其法律责任。
法律建议：
- 对于乘客而言，在乘坐交通工具前，应仔细了解车费标准、支付方式等合同内容，并确保自己有能力履行支付车费的义务。
- 对于司机或运输公司而言，应遵守相关法律法规和行业规范，提供合法、合规的运输服务，并确保车费标准的合理性和透明度。
- 如果双方因车费问题发生争议，应首先通过协商解决。如果协商无果，可以寻求法律途径解决争议，以维护自己的合法权益。
总结来说，向乘客收取车费确实存在法律关系，这种关系主要基于合同法律关系。双方应遵守相关法律法规和行业规范，履行各自的合同义务，并在发生争议时寻求合法途径解决。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。