劳务派遣工在法律关系上主要归属于劳务公司（即劳务派遣单位），但用工单位也承担一定的责任与义务。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系角度
劳务公司（劳务派遣单位）的角色：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位是劳动者的用人单位，负责与被派遣劳动者签订劳动合同，建立劳动关系。这意味着，劳务派遣工在法律上属于劳务公司的员工，劳务公司需承担用人单位的全部法律责任，如支付劳动报酬、缴纳社会保险、提供劳动保护等。
用工单位的角色：
- 用工单位是通过与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，实际使用被派遣劳动者的单位。用工单位与被派遣劳动者之间建立的是用工关系，而非直接的劳动关系。用工单位主要负责提供工作岗位、安排工作任务，并按照劳务派遣协议的约定支付相关费用。
二、责任与义务角度
劳务公司的责任与义务：
- 劳务公司需确保与被派遣劳动者签订的劳动合同合法有效，明确双方的权利和义务。
- 劳务公司需按时足额支付被派遣劳动者的劳动报酬，并缴纳社会保险。
- 劳务公司还需对被派遣劳动者进行必要的培训和管理，确保其具备从事派遣岗位工作的能力和素质。
用工单位的责任与义务：
- 用工单位需为被派遣劳动者提供符合安全卫生标准的工作岗位和必要的劳动条件。
- 用工单位需按照劳务派遣协议的约定，合理安排被派遣劳动者的工作任务和工作时间。
- 用工单位还需对被派遣劳动者进行必要的岗位培训和安全教育，确保其能够胜任工作并保障自身安全。
- 特别提醒：若用工单位存在违法用工行为（如超时加班未支付加班费、未提供必要的劳动保护等），导致被派遣劳动者权益受损的，用工单位需与劳务公司承担连带赔偿责任。
三、实际案例角度
以某制造业企业为例：
- 劳务公司：作为用人单位，与临时工人签订劳动合同，办理入职手续，按月发放工资并缴纳社保。
- 制造企业（用工单位）：通过派遣协议获得工人使用权，安排具体生产任务并进行现场管理。若发生工伤事故，劳务公司需依法承担工伤保险责任，用工单位则需配合调查并提供必要协助。若用工单位存在过错导致工伤事故发生的，还需与劳务公司共同承担赔偿责任。
四、特殊注意事项
- 同工同酬原则：用工单位应确保被派遣劳动者与本单位同类岗位劳动者享受同等薪酬待遇，避免因身份差异导致待遇歧视。
- 连带责任机制：当用工单位存在违法用工行为时，劳动者可同时向劳务公司和用工单位主张权利，二者需承担连带赔偿责任。
总结与建议：
劳务派遣工在法律上主要归属于劳务公司，但用工单位也承担一定的责任与义务。作为劳动者，若您对自身的劳动关系或权益保障存在疑问，建议首先查看与劳务公司签订的劳动合同，了解自身的权利和义务。同时，您也有权要求用工单位提供必要的工作条件和劳动保护。若发生劳动争议或权益受损的情况，您可以及时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。