当场处罚确实可以包括警告。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国行政处罚法》第五十一条：违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。法律另有规定的，从其规定。这一条款明确规定了当场处罚的适用范围和条件，其中就包括了警告这一处罚种类。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第一百条：违反治安管理行为事实清楚，证据确凿，处警告或者二百元以下罚款的，可以当场作出治安管理处罚决定。这一条款同样表明，在治安管理领域，警告也是可以当场作出的处罚决定之一。
二、当场处罚的程序要求
当场处罚作为一种简便快捷的行政处罚方式，在提高工作效率的同时，也必须确保程序的合法性和当事人的合法权益。根据相关法律法规，当场处罚应遵循以下程序要求：
表明执法身份：执法人员应向违法行为人出示执法证件，表明身份。
收集证据：确保违法事实清楚，证据确凿。
告知与陈述申辩：口头告知违法行为人拟作出行政处罚决定的事实、理由和依据，并告知其依法享有的陈述权和申辩权。充分听取违法行为人的陈述和申辩，若其提出的事实、理由或证据成立，应予采纳。
填写并交付处罚决定书：填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并当场交付被处罚人。决定书应载明当事人的违法行为、行政处罚的种类和依据、罚款数额、时间、地点，以及申请行政复议、提起行政诉讼的途径和期限等必要信息。当事人拒绝签收的，应在处罚决定书上注明。
处理罚款：若当场收缴罚款，应同时填写罚款收据并交付被处罚人；若未当场收缴，应告知被处罚人在规定期限内到指定的银行缴纳罚款。
备案与报告：执法人员当场作出的行政处罚决定，应报所属行政机关备案。
三、当场处罚的适用范围
当场处罚在不同法律领域有具体的适用情形，主要包括：
行政处罚：对于违法事实确凿并有法定依据的情况，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚，可以当场作出决定。
治安管理处罚：违反治安管理行为事实清楚，证据确凿，处警告或者二百元以下罚款的，可当场作出治安管理处罚决定。
特定领域的当场处罚：如对违反治安管理行为人或道路交通违法行为人，处二百元以下罚款或警告；出入境边防检查机关对违反出境入境管理行为人，处五百元以下罚款或警告；对有其他违法行为的个人处五十元以下罚款或警告，对单位处一千元以下罚款或警告；以及法律规定可以当场处罚的其他情形。
四、注意事项
当场处罚的合法性：当场处罚必须严格遵循法定程序和要求，确保当事人的合法权益得到保障。执法人员应确保违法事实清楚、证据确凿，并充分听取当事人的陈述和申辩。
警告的适用性：警告作为一种轻微的行政处罚，适用于情节轻微、后果不严重的违法行为。在作出警告处罚时，执法人员应明确告知当事人违法事实、处罚依据和改正要求。
当事人的救济途径：当事人对当场处罚决定不服的，有权依法申请行政复议或提起行政诉讼。执法人员应在处罚决定书中明确告知当事人这些救济途径和期限。
综上所述，当场处罚确实可以包括警告。在实际操作中，执法人员应严格遵守相关法律法规和程序要求，确保当场处罚的公正性和有效性。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。