结论：当别人擅闯民宅时，您确实有权进行正当防卫，但必须确保防卫行为符合正当防卫的构成要件，避免防卫过当。
正当防卫的法律依据与构成条件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对于私闯民宅这一不法侵害行为，您有权采取必要的防卫措施。正当防卫需满足以下条件：
存在不法侵害：私闯民宅违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，情节严重的可能触犯《中华人民共和国刑法》，构成非法侵入住宅罪，这明显属于不法侵害行为。
不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在实施的不法侵害。如果侵害人已经停止侵害并离开，则此时的防卫行为不构成正当防卫。例如，如果侵害人已经闯入您的住宅，但您在他离开后才采取行动，这就不符合“正在进行”的条件。
目的是防卫：防卫行为的目的必须是为了制止不法侵害，保护自身合法权益。如果您出于报复等其他目的而对侵害人实施攻击，这不属于正当防卫。
针对不法侵害人：防卫行为必须针对实施私闯民宅的不法侵害人本人，不能对无辜第三人进行防卫。
限度适当：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。判断必要限度需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的损害后果等因素。例如，如果侵害人只是徒手闯入，而您却使用致命武器进行防卫，这可能构成防卫过当。
特殊情况——无限防卫权
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，根据《刑法》第二十条第三款规定，您采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。若私闯民宅者同时实施了上述严重危及人身安全的暴力犯罪，您的防卫行为即便造成其伤亡，也无需承担刑事责任。
实际操作建议
保持冷静，及时报警：在遇到私闯民宅的情况时，首先应保持冷静，及时报警并尽量收集相关证据（如监控录像、目击者证言等）。警方介入后，可以更有效地制止不法侵害并保护您的安全。
采取适当的防卫措施：在必要时，您可以采取适当的防卫措施来保护自己和家人的安全。但务必确保防卫行为符合正当防卫的要求，避免过度使用武力或造成不必要的伤害。例如，您可以使用棍棒、辣椒水等防卫工具进行威慑或阻止侵害人进一步行动。
通过法律途径维护权益：如果因为对方的私闯民宅行为而受到了损害，您不应直接采取报复行动，而应通过法律途径来维护自己的权益。例如，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任，包括赔偿损失、道歉等。
总结：面对私闯民宅的不法侵害，您有权进行正当防卫以保护自己及家人的安全和财产安全。但在行使这一权利时，务必遵守法律法规的相关规定，确保防卫行为的合法性与合理性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。