结论：改事故认定书后是否可以走代位追偿，需视具体情况而定，主要取决于事故认定书修改后的责任划分以及保险条款的具体规定。
分析：
代位追偿的基本概念：
- 代位追偿是保险法中的一项重要制度，它允许保险公司在向被保险人赔偿保险金后，代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这通常发生在被保险人因第三者的过错而遭受损失，且该损失属于保险责任范围时。
事故认定书修改的影响：
- 事故认定书是交通事故处理中的重要文件，它确定了事故的责任方。如果事故认定书被修改，那么责任划分也会相应变化。
- 如果修改后的事故认定书明确了你方无责任或责任较轻，而对方责任较重，且对方未履行赔偿义务，那么你方（或你方的保险公司）在符合保险条款的情况下，有可能行使代位追偿权。
保险条款的具体规定：
- 代位追偿权的行使还受到保险条款的约束。不同的保险公司、不同的保险产品可能有不同的规定。
- 你需要仔细审查你方的保险合同，特别是关于代位追偿的条款，以确定是否满足行使代位追偿权的条件。
实际操作中的注意事项：
- 在行使代位追偿权前，你方（或你方的保险公司）通常需要向对方发出索赔通知，并保留好相关证据，如事故认定书、医疗费用单据、车辆维修费用单据等。
- 如果对方拒绝赔偿或无法联系到对方，你方（或你方的保险公司）可能需要通过法律途径来行使代位追偿权，如提起诉讼或申请仲裁。
建议：
- 如果你方考虑行使代位追偿权，建议首先仔细审查保险合同中的相关条款，确保满足行使条件。
- 同时，收集并保留好所有与事故相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 如果对保险条款或代位追偿的具体操作有疑问，建议直接咨询保险公司或寻求专业法律帮助，以确保你的权益得到妥善保护。
额外思考：
- 代位追偿权的行使不仅涉及法律问题，还可能涉及保险公司的内部流程和规定。因此，在实际操作中，与保险公司的沟通和协调也是非常重要的。
- 如果事故认定书的修改是由于新的证据或事实的出现，那么这些新证据或事实也可能对代位追偿权的行使产生影响。因此，在行使代位追偿权前，需要全面评估所有相关因素。
如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。