结论：过户一般不能仅通过签订合同完成，必须依法办理相关手续，否则无法实现物权变动。

1. 过户的本质是物权变动，需依法完成登记或交付
   根据《民法典》第209条，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记才发生效力；未经登记，不发生效力（法律另有规定的除外）。例如房屋、土地等不动产过户，必须到不动产登记机构办理权属变更登记，仅签订合同无法使买方取得所有权。
   对于动产（如车辆、设备等），虽以交付为物权变动要件，但特殊动产（如机动车）的过户仍需到车辆管理所办理登记，否则可能面临权属争议或无法对抗善意第三人。

2. 合同的作用是约定权利义务，但无法替代法定过户程序
   合同是双方意思表示一致的协议，可约定交易条款、违约责任等，但其效力仅限于约束合同双方。例如，房屋买卖合同签订后，若未办理过户登记，卖方仍可主张房屋所有权，买方仅能依据合同要求卖方履行过户义务或赔偿损失，但无法直接取得房屋产权。
   若合同中约定“免除过户手续”，该条款可能因违反法律强制性规定（如《民法典》第215条“未办理物权登记不影响合同效力，但不影响物权变动”）而被认定无效。

3. 例外情形：法律允许的特殊过户方式

   • 继承过户：被继承人死亡后，继承人可通过继承公证或法院判决直接办理过户，无需签订买卖合同，但仍需到登记机构办理权属变更。
     
   • 赠与过户：赠与合同生效后，需办理赠与公证并缴纳税费，再完成过户登记，否则赠与财产仍属原所有人。
     
   • 企业改制、合并分立等：涉及资产划转的，可能依据特殊政策简化手续，但仍需符合物权变动规则。

建议：

• 若您计划进行不动产或特殊动产交易，务必签订书面合同并依法办理过户登记，避免因程序瑕疵导致权属争议。
  
• 若对方以“合同有效无需过户”为由拖延，可要求其限期履行过户义务，或通过法律途径主张权利。
  
• 具体操作中，可携带合同、权属证明等材料咨询当地登记机构，确保流程合规。
  

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