结论：公司可以重新打印一份修改后的劳动合同与您签订，但必须遵循一定的法律程序和规定，且修改内容需经双方协商一致。
分析说明：
合同变更的合法性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更应当遵循平等自愿、协商一致的原则。这意味着，如果公司希望修改劳动合同中的家庭地址等条款，必须与您进行协商，并达成一致意见。
- 修改后的劳动合同应当采用书面形式，并由双方签字或盖章确认，以确保合同的合法性和有效性。
公司操作流程：
- 公司应当首先与您沟通，说明修改家庭地址的原因和必要性，并征求您的意见。
- 如果您同意修改，公司应当重新打印一份修改后的劳动合同，并确保修改内容准确无误。
- 双方应当在修改后的劳动合同上签字或盖章，以确认合同的变更。
您的权益保护：
- 在签订修改后的劳动合同前，您有权仔细阅读合同内容，特别是修改部分，以确保自己的权益不受损害。
- 如果您对修改内容有异议或不同意修改，有权拒绝签订修改后的劳动合同，并可以与公司进一步协商或寻求法律援助。
特殊场景：
- 如果公司未经您同意擅自修改劳动合同中的家庭地址等条款，并强迫您签订修改后的合同，这种行为是违法的。您有权拒绝签订，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您对公司提出的修改内容有疑问或不确定如何处理，建议先与公司进行充分沟通，了解修改的原因和必要性。
- 如果沟通无果或您认为自己的权益受到损害，可以及时咨询专业律师（比如我哦，我擅长婚姻家庭、劳动纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。
法律后果提示：
- 如果公司违反法律规定擅自修改劳动合同并强迫您签订，可能会面临劳动监察部门的处罚，并需要承担相应的法律责任。
- 您如果因此遭受损失，也有权要求公司进行赔偿。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。