结论：租车公司找未成年家里人麻烦是否合法，需根据具体情况判断，但一般情况下，租车公司无权直接向未成年人的家庭成员追责或采取不当措施，除非家庭成员是租赁合同的共同签署人或担保人。以下从不同角度详细分析：

1. 租赁合同主体与责任

• 未成年人签订合同的效力：根据《民法典》相关规定，未成年人（通常指不满18周岁）属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。若未成年人未经法定代理人（如父母）同意或追认，单独签订的租赁合同可能被认定为无效或效力待定。
• 家庭成员的责任：若家庭成员未作为共同承租人或担保人在合同上签字，租车公司无权直接要求家庭成员承担合同责任（如支付租金、赔偿损失等）。租车公司只能向合同相对方（即未成年人或其法定代理人）主张权利。

2. 租车公司可能采取的“麻烦”行为及合法性分析

• 骚扰或威胁：若租车公司通过频繁电话、上门骚扰、威胁等方式向家庭成员施压，可能违反《治安管理处罚法》中关于“骚扰他人正常生活”的规定，甚至涉嫌构成《刑法》中的“寻衅滋事罪”（情节严重时）。
• 非法扣押财物：若租车公司未经法律程序擅自扣押家庭成员的财物（如车辆、个人物品等），可能构成《民法典》中的“侵权行为”，需承担返还财物、赔偿损失等责任。
• 泄露隐私：若租车公司将未成年人的租赁信息或家庭成员信息泄露给第三方，可能违反《个人信息保护法》，需承担行政处罚或民事赔偿责任。

3. 家庭成员的合法应对措施

• 保留证据：若租车公司采取不当行为，家庭成员应第一时间保留证据（如通话录音、短信、视频、证人证言等），以便后续维权。
• 报警或投诉：若租车公司的行为涉嫌违法（如骚扰、威胁、非法扣押等），家庭成员可向公安机关报案或向当地市场监管部门投诉。
• 提起民事诉讼：若租车公司的行为造成家庭成员财产损失或精神损害，家庭成员可依法提起民事诉讼，要求租车公司停止侵害、赔偿损失等。

4. 特殊情况：家庭成员作为担保人或共同承租人

• 担保人责任：若家庭成员在租赁合同中明确作为担保人签字，则需根据合同约定承担担保责任（如租金支付、车辆损坏赔偿等）。此时，租车公司有权向担保人主张权利。
• 共同承租人责任：若家庭成员与未成年人共同作为承租人签字，则需与未成年人共同承担合同责任。租车公司有权要求共同承租人履行合同义务。

5. 建议与总结

• 核实合同内容：家庭成员应首先核实租赁合同中是否有自己的签字或担保条款，明确自身法律地位。
• 理性沟通：若租车公司提出合理诉求（如支付租金、赔偿损失），家庭成员可与租车公司协商解决，但需确保协商内容合法合规。
• 法律维权：若租车公司采取不当行为，家庭成员应果断通过法律途径维护自身权益，避免妥协或隐忍。

最后提醒：若您或家人遇到类似问题，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律分析和解决方案。