未成年租车送外卖不合法，主要基于以下法律角度的分析：

1. 民事行为能力限制：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力受到限制。具体来说，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为；八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。
   • 租车行为属于民事法律行为，需要具备一定的民事行为能力。未成年人由于心智发育尚未成熟，可能无法充分理解租车合同的条款和后果，因此其租车行为可能因缺乏相应的民事行为能力而无效或可撤销。

2. 合同效力问题：

   • 租车合同通常要求承租人具备完全的民事行为能力，以确保合同的有效性和履行。未成年人作为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其签订的租车合同可能因主体不适格而无效。
   • 即使未成年人获得了法定代理人的同意或追认，租车公司也可能因未成年人缺乏驾驶经验、易引发交通事故等风险而拒绝出租车辆。

3. 交通安全与责任承担：

   • 未成年人驾驶机动车送外卖，不仅违反了交通法规中关于驾驶资格的规定（通常要求驾驶人具备相应的驾驶证），还极易引发交通事故。一旦发生事故，未成年人及其监护人可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
   • 租车公司作为车辆的所有者和管理者，如果明知或应知承租人为未成年人而仍然出租车辆，也可能因未尽到合理的审查义务而承担相应的法律责任。

4. 劳动法规限制：

   • 送外卖属于劳动行为，需要遵守相关的劳动法规。未成年人作为劳动者，其劳动权益受到法律的特殊保护。例如，未成年人不得从事过重、有毒、有害等危害身心健康的劳动。
   • 租车送外卖的行为可能涉及未成年人的劳动权益问题，如果未经法定代理人同意或追认，可能构成非法用工，违反劳动法规的规定。

建议与后果：

• 对于未成年人而言，应遵守法律法规，不得从事与其年龄、智力不相适应的民事法律行为。如果确实需要租车或从事送外卖等劳动行为，应获得法定代理人的同意或追认，并确保自身具备相应的能力和条件。
• 对于家长或监护人而言，应加强对未成年人的教育和监管，防止其从事违法或危险的行为。如果发现未成年人有租车送外卖等行为，应及时制止并引导其正确处理。
• 对于租车公司而言，应严格审查承租人的身份和资格，确保出租车辆的安全和合法。如果发现承租人为未成年人或存在其他违法违规行为，应及时拒绝出租并报告相关部门。

法律后果：

• 如果未成年人未经法定代理人同意或追认而租车送外卖，可能面临合同无效、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。
• 如果租车公司明知或应知承租人为未成年人而仍然出租车辆，可能因未尽到合理的审查义务而承担相应的法律责任。

因此，从法律角度来看，未成年租车送外卖是不合法的行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。