结论：在您不知道的情况下亲戚给您送菜路上被车撞，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及肇事司机、亲戚自身以及可能存在的第三方责任。以下是对各种可能情况的分析：
肇事司机责任：
- 如果事故是由于肇事司机的违法行为（如超速、闯红灯、酒驾等）导致的，那么肇事司机将承担主要或全部责任。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。因此，如果肇事司机有过错，其保险公司将在责任限额内进行赔偿，不足部分由肇事司机承担。
亲戚自身责任：
- 如果亲戚在送菜过程中存在过错（如未走人行横道、闯红灯、未注意观察路况等），且这种过错与事故的发生有直接因果关系，那么亲戚也可能需要承担一定的责任。
- 在这种情况下，亲戚的过错将减轻肇事司机的责任比例。具体责任划分将由交警部门根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。
第三方责任（如存在）：
- 如果事故是由于道路设计缺陷、施工维护不当等第三方原因导致的，那么相关责任方也可能需要承担一定的责任。
- 例如，如果道路存在坑洼、障碍物等导致亲戚摔倒或无法及时避让车辆，那么道路管理部门或施工单位可能需要承担相应的赔偿责任。
法律建议：
- 首先，应立即报警并保护好事故现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
- 其次，及时送医治疗并保留好相关医疗费用票据和诊断证明等证据，以便后续索赔。
- 如果可能的话，尽量收集事故现场的照片、视频以及证人证言等证据，这些证据对于后续的责任划分和索赔将起到关键作用。
- 最后，根据交警部门的责任划分结果和实际情况，与肇事司机、保险公司以及可能存在的第三方责任方进行协商索赔。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。
可能后果：
- 如果肇事司机承担主要或全部责任，那么您亲戚的医疗费用、误工费、护理费等损失将主要由肇事司机及其保险公司承担。
- 如果亲戚自身也存在一定过错，那么其可能需要承担一部分损失，具体比例将根据过错程度来确定。
- 如果存在第三方责任，那么相关责任方也将根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
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