结论：在帮亲戚叫车送其回去的情况下，如果发生事故，您是否承担责任主要取决于您在叫车过程中的具体行为以及事故发生的具体原因。以下从不同角度为您详细分析：

1. 一般情况下的责任分析：

   • 如果您仅仅是出于好意，帮助亲戚叫车，并未从中获取任何利益，且在选择车辆和司机时已经尽到了合理的注意义务（例如，选择了有合法运营资质、司机驾驶记录良好的车辆），那么在事故发生时，您通常不需要承担法律责任。因为您并非事故的直接参与者，也没有过错行为。

2. 特殊情况下的责任分析：

   • 如果您在叫车过程中存在过错：比如，您明知车辆存在安全隐患或司机驾驶技术不佳，仍然选择该车辆送亲戚，那么在这种情况下，如果事故是由于车辆隐患或司机驾驶不当导致的，您可能会因未尽到合理的注意义务而承担一定的法律责任。
   • 如果您与亲戚之间存在特定的法律关系：比如，您作为亲戚的监护人或雇主，那么根据相关法律规定，您可能需要对亲戚的安全承担一定的保障责任。在这种情况下，如果事故是由于您的疏忽或过失导致的，您可能需要承担相应的法律责任。

3. 法律建议：

   • 在帮亲戚叫车时，建议您尽量选择有合法运营资质、车辆状况良好、司机驾驶记录良好的车辆，以降低事故风险。
   • 如果可能的话，您可以与亲戚签订一份简单的协议，明确双方的权利和义务，以及在事故发生时的责任分担方式。虽然这并不能完全免除您的法律责任，但可以在一定程度上减少纠纷的发生。
   • 如果事故已经发生，建议您及时与亲戚沟通，了解事故的具体情况，并协助亲戚处理相关事宜。如果亲戚认为您需要承担责任，您可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务。

可能涉及的法律后果：

• 如果您被认定需要承担法律责任，那么根据事故的具体情况和您的过错程度，您可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿亲戚的医疗费用、误工费、残疾赔偿金等。
• 在极端情况下，如果您的行为构成犯罪（如交通肇事罪等），您还可能面临刑事责任的追究。但这种情况通常较为罕见，且需要满足严格的构成要件。

总结与进一步思考：

• 帮亲戚叫车送其回去是一种常见的善意行为，但也需要谨慎对待。在选择车辆和司机时，请务必尽到合理的注意义务，以降低事故风险。
• 如果事故已经发生，请保持冷静，及时与亲戚沟通并协助处理相关事宜。如有需要，请随时向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。