结论：亲戚的车过户给您后，若车辆发生事故，责任归属需视具体情况而定，一般而言，您作为车辆的新所有人，在事故中若存在过错则需承担相应责任；若您无过错，则可能由实际驾驶人或其他相关方承担责任。以下从不同角度为您详细分析：
车辆所有权与事故责任的基本原则
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 在车辆过户后，您成为了车辆的新所有人。若事故是由车辆的实际驾驶人（如您自己或您允许的其他驾驶人）造成的，且您作为所有人无过错（如车辆无故障、驾驶人具备合法驾驶资格等），则一般由驾驶人承担事故责任。
您作为车辆所有人的可能责任
- 若您存在过错：例如，您明知车辆存在故障或安全隐患仍允许他人驾驶，或者您将车辆借给无合法驾驶资格的人驾驶，导致事故发生，那么您作为车辆所有人可能需要承担相应的赔偿责任。
- 若您无过错：在您无过错的情况下，如车辆状态良好、驾驶人具备合法驾驶资格且未酒驾、毒驾等，那么事故责任应由实际驾驶人承担。
特殊情况下的责任归属
- 雇佣关系：若事故发生时，驾驶人是在为您执行工作任务（如您雇佣的司机），则根据《民法典》的规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时，若您作为用人单位，可能需要承担事故责任。
- 车辆存在缺陷：若事故是由于车辆本身存在缺陷（如制动系统失灵）导致的，且该缺陷在车辆过户前就已存在且您不知情，那么车辆的生产者或销售者可能需要承担相应的产品责任。但这一责任与您作为车辆所有人的责任是分开的，不影响您根据过错原则承担或免除责任。
法律建议
- 过户前检查：在车辆过户前，建议您对车辆进行全面检查，确保车辆状态良好、无故障或安全隐患。
- 了解驾驶人情况：若您允许他人驾驶您的车辆，请务必了解驾驶人的驾驶资格和驾驶习惯，确保驾驶人具备合法驾驶资格且未酒驾、毒驾等。
- 保留相关证据：在车辆过户和后续使用过程中，建议您保留好相关证据（如过户手续、车辆检查报告、驾驶人资格证明等），以便在事故发生时能够证明自己的无过错或减轻责任。
总结与启示：车辆过户后，您作为车辆的新所有人，在事故中的责任归属需视具体情况而定。为了降低自身风险，建议您在过户前对车辆进行全面检查、了解驾驶人情况，并保留好相关证据。若您在车辆过户或事故责任方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。