结论：公交车正常靠站停车时，乘客不小心踏空摔下车，司机是否有责任需根据具体情况判断，主要看司机和公交公司是否尽到了安全保障义务。以下从不同角度进行分析：
一、司机和公交公司的安全保障义务
根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，公共场所的管理人或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。在公交车运营过程中，司机和公交公司作为公共场所的管理人，对乘客负有安全保障义务。这包括确保车辆设施完好、提供安全的乘车环境、在停车时采取合理措施防止乘客受伤等。
二、司机责任的具体分析
正常停车情况：
- 如果司机按照规定的站点和方式正常停车，且停车过程中没有突然刹车、急转弯等不当操作，那么司机在停车这一行为上通常是没有过错的。
- 然而，即使停车行为本身没有问题，司机和公交公司仍需关注乘客上下车时的安全。例如，司机应确保车门开启和关闭时没有夹伤乘客，应在乘客上下车时给予必要的提醒和协助（特别是对于老年人、儿童或行动不便的乘客）。
乘客踏空摔伤的特殊情况：
- 如果乘客是因为公交车台阶设计不合理、地面湿滑、车门处有障碍物等原因导致踏空摔伤，那么司机和公交公司可能因未尽到安全保障义务而承担责任。
- 另外，如果司机在停车时未观察周围环境，导致乘客在下车时面临危险（如车辆停在坑洼处、积水处等），也可能被认定为未尽到安全保障义务。
三、乘客自身的责任
- 乘客作为完全民事行为能力人，在上下车时也应尽到合理的注意义务。如果乘客因为疏忽大意或故意行为导致自己受伤，那么乘客自身也应承担一定的责任。
- 例如，乘客在下车时未观察周围环境、急于下车而未站稳等，都可能导致自己受伤。在这种情况下，乘客可能需要自行承担部分或全部损失。
四、责任划分的综合考虑
- 在实际案例中，责任的划分通常需要综合考虑多种因素，包括司机和公交公司的安全保障义务履行情况、乘客自身的注意义务履行情况、事故发生的具体原因等。
- 如果司机和公交公司能够证明自己已经尽到了安全保障义务，且乘客受伤是由于自身原因导致的，那么司机和公交公司可能不承担责任或承担较少的责任。
- 反之，如果司机和公交公司未尽到安全保障义务，且这一过错与乘客受伤之间存在因果关系，那么司机和公交公司可能需要承担相应的赔偿责任。
建议：如果发生此类事故，建议乘客及时报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。同时，乘客也可以与公交公司协商解决赔偿问题，如果协商不成，可以向法院提起诉讼要求赔偿。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。