提交公司上诉材料并不必然要求受委托人到场，但需根据具体情况判断。具体分析如下：

1. 若公司委托了诉讼代理人（如律师）
   根据《民事诉讼法》相关规定，公司作为法人可通过授权委托书明确诉讼代理人权限。若已委托律师或其他合法代理人，则无需受委托人（如法定代表人或员工）亲自到场，代理人可代为提交上诉材料并参与诉讼程序。此时需确保：

   • 授权委托书明确载明“代为提交上诉材料”等权限；
     
   • 代理人携带公司营业执照副本、法定代表人身份证明等主体资格文件。

2. 若公司未委托诉讼代理人
   根据《民事诉讼法》第51条，公司作为当事人应由法定代表人或其授权的员工代表参加诉讼。此时需注意：

   • 法定代表人到场：若法定代表人亲自提交材料，需携带身份证原件及公司营业执照副本；
     
   • 员工代表到场：若委托员工代为办理，需提供加盖公章的授权委托书（明确权限范围）及员工身份证原件。
     例外情形：若公司因客观原因无法派员到场（如疫情封控），可向法院申请延期提交或通过线上诉讼平台完成材料递交。

3. 特殊程序要求
   部分法院可能对上诉材料提交有额外规定（如要求法定代表人签署《上诉确认书》），此时需以具体法院的书面通知为准。建议提前与承办法官或书记员确认流程，避免因程序瑕疵影响上诉权利。

实务建议：

• 优先通过委托专业律师处理上诉事宜，降低程序风险；
  
• 若自行办理，务必提前准备完整授权文件及主体资格证明；
  
• 关注法院对上诉材料的形式要求（如份数、装订方式等），避免因细节问题被退回。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。